[发明专利]储料系统

说明书

本发明提供了一种储料系统，包括：机架；储料架，设置在机架上，储料架包括多个储料层，多个储料层间隔设置；层选模块，设置在机架上，层选模块包括驱动部、传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和旋转驱动机构，驱动部用于驱动储料层进行运动，第一直线驱动机构与驱动部驱动连接以驱动驱动部沿第一方向运动，第二直线驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第二方向运动，第三直线驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第三方向运动；旋转驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构在第一方向和第二方向进行切换。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的储料系统的结构笨重的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化餐饮设备技术领域，具体而言，涉及一种储料系统。

背景技术

目前，在自动化餐饮行业中，储料系统一般是指由层选机构和储料架共同组成的具有高度自动化的上下料的装置。在现有的层选机构的多种方案中，均可以实现X、Y、Z三轴自由度，以通过层选结构机构实现对储料架上物料的取放。

然而，现有技术中的层选机构一般通过设置三个方向直线模组以实现X、Y、Z三轴自由度，这样，会显得结构笨重，增加了储料系统的体积。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种储料系统，以解决现有技术中的储料系统的结构笨重的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种储料系统，包括：机架；储料架，设置在机架上，储料架包括多个储料层，多个储料层间隔设置；层选模块，设置在机架上，层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，传送机构用于传送储料层上的物料，第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；旋转驱动机构的至少部分与传送机构驱动连接，以驱动传送机构运动至第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。

进一步地，层选模块还包括：驱动部，驱动部用于驱动储料层进行运动，第一直线驱动机构与驱动部驱动连接以驱动驱动部沿第一方向运动，以使储料层上的物料运动至传送机构上；第三直线驱动机构，与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第三方向运动。

进一步地，传送机构还包括：传感器，设置在第一传送带结构上，传感器用于检测第一传送带结构上的物品的位置。

进一步地，第一直线驱动机构包括：第一安装板，第一主动齿轮设置在第一安装板上；第一齿条，设置在第一安装板上，第一齿条沿第一方向延伸；第一驱动齿轮，与第一齿条啮合，以通过第一驱动齿轮和第一齿条的配合带动第一安装板沿第一方向运动。

进一步地，第二直线驱动机构包括：安装座，第一驱动齿轮、传送机构和旋转驱动机构均设置在安装座上；第二驱动齿轮，设置在安装座上；第二齿条，第二齿条沿第二方向延伸。

进一步地，第一直线驱动机构还包括：第一滑块，设置在第一安装板上；第一滑轨，设置在安装座上，第一滑轨沿第一方向延伸，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上。

进一步地，第二直线驱动机构还包括：第二安装板，第二齿条设置在第二安装板上；第二滑块，设置在安装座上；第二滑轨，设置在第二安装板上，第二滑轨沿第二方向延伸，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上。

进一步地，第三直线驱动机构包括：同步带结构，同步带结构沿第三方向进行传送，第二安装板设置在同步带结构的至少部分上。

进一步地，第二安装板上设置有第三滑块；第三直线驱动机构还包括：第三安装板，同步带结构设置在第三安装板上；第三滑轨，设置在第三安装板上，第三滑块沿第三方向延伸，第三滑块可移动地设置在第三滑轨上。