[发明专利]一种易拉罐压缩处理机器人

权利要求书

1.一种易拉罐压缩处理机器人，包括平台（1）、转动机构（2）、出料机构（3）、压缩机构（4）、收集筒（5），其特征在于：所述的平台（1）为长方形钢板，同时平台（1）也是转动机构（2）、出料机构（3）、压缩机构（4）、收集筒（5）的安装平台；

所述的转动机构（2）包括：转盘支架（201），所述的转盘支架（201）的下端部固定安装在平台（1）的上端面上；

所述的出料机构（3）包括：出料支架（301），出料平台（302），所述的出料支架（301）的下端部固定安装在平台（1）的上端面，所述的出料平台（302）的下端面固定安装在出料支架（31）的上端部；

所述的压缩机构（4）包括：压缩支架（401），所述的压缩支架（401）的下端部固定安装在平台（1）上；

所述的收集筒（5）的下端部安装在平台（1）的上端面上。

2.如权利要求1所述的一种易拉罐压缩处理机器人，其特征在于：所述的转动机构（2）还包括外齿环（202）、夹持机构、齿环转动电机架（204）、齿环转动电机（205）、转动齿轮（206）、凹凸板（213），所述的外齿环（202）的下端面固定安装在转盘支架（201）的上端部，所述的齿环转动电机架（204）的下端面设置在外齿环（02）上；所述的齿环转动电机（205）的前端面固定安装在齿环转动电机架（204）上，齿环转动电机（205）的转动轴上安装有转动齿轮（206），转动齿轮、（206）与外齿环（202）的侧面啮合安装形成配合；所述的凹凸板（213）的中间位置与外齿环（202）的中间位置固定连接，凹凸板（213）的下端面设置有凹凸滑轨（214）；

所述的夹持机构包括夹持边板（203）、固定夹板（207）、移动夹板（208）、压缩弹簧（209）、伸缩杆（210）、夹板滑轨（211）、滑动轮（212），其特征在于：所述的夹持边板（203）的前端部固定安装在齿环转动电机架（204）的侧端面，所述的固定夹板07）的两侧固定安装在两个夹持边板（203）之间，固定夹板（207）的前端部固定安装在齿环转动电机架（204）的侧端面；所述的移动夹板（208）的两侧设置有夹板滑轨（211），移动夹板（208）通过夹板滑轨（211）滑动安装在两侧的夹持边板（203）内，移动夹板（208）的上端面上设置有圆弧挡板；所述的伸缩杆（210）的前端部固定安装在移动夹板208的后端部，所述的滑动轮（212）设置在伸缩杆（210）的后端部，滑动轮（212）的上端部滑动安装在凹凸滑轨（214）内。

3.如权利要求1所述的一种易拉罐压缩处理机器人，其特征在于：所述的出料机构（3）还包括传送机构、出料驱动轮（308）、出料电机支架（309）、出料电机（310）、上下驱动杆（311）、出料筒（312）、转动杆（313）、上下活动块（314）、滑杆（315）、吸嘴（316），所述的传送机构包括传送带板（305）、传送带（306）、传送带电机（307），所述的传送带板（305）之间的两端安装有同步带辊轮，所述的传送带（306）套装在两个同步带辊轮上，所述的传送带电机（307）的前端面固定安装在传送带板（305）的一端部，传送带电机（307）的转动轴与同步带辊轮固定连接，传送带电机（307）驱动传送带（306）移动；所述的出料筒（312）的下端部固定安装在出料平台（302）的前端部，出料筒（312）的两侧设置有垂直滑道，所述的上下活动块（314）两侧设置有滑杆（315）,滑杆（315）滑动安装在出料筒（312）设置的垂直滑道内；所述的出料电机支架（309）的下端部固定安装在出料平台（302）的前端部，所述的出料驱动轮（308）转动安装在出料电机支架（309）的上端部，其安装处还安装有出料电机（310）,出料电机（310）的前端面固定安装在出料电机支架（309）上，出料电机（310）的转动轴与出料驱动轮（308）固定连接；所述的上下驱动杆（311）的上端部转动安装在出料驱动轮（308）外侧设置转动轴上，上下驱动杆（311）的下端部转动安装在转动杆（313）上；所述的吸嘴（316）设置在滑杆（315）的下端面。