[发明专利]一种易拉罐压缩处理机器人

说明书

本发明公开一种易拉罐压缩处理机器人，包括平台、转动机构、出料机构、压缩机构、收集筒，其特征在于：所述的平台为长方形钢板，同时平台也是转动机构、出料机构、压缩机构、收集筒的安装平台；所述的转动机构包括：转盘支架，所述的转盘支架的下端部固定安装在平台的上端面上；通过设置的压缩机构可以快速的将易拉罐压缩成片，方便存储和运输处理。

技术领域

本发明涉及废物回收领域，特别涉及一种易拉罐压缩处理机器人。

背景技术

目前，易拉罐制品多用于啤酒饮料的包装，而随着人们对这些快速消费品的需求量越来越大，越来越多的废弃易拉罐就产生了，而废弃易拉罐使铝制品，属于可回收资源，也具有回收价值。而对收易拉罐进行压缩处理则可以节约回收装置的空间，提高利用率，方便运输，如果采用人工压缩的方式，则会浪费大量的人力，这样适得其反。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种易拉罐压缩处理机器人，能够快速压缩处理易拉罐，回收率高。

为了解决上述问题：一种易拉罐压缩处理机器人，包括平台、转动机构、出料机构、压缩机构、收集筒，其特征在于：所述的平台为长方形钢板，同时平台也是转动机构、出料机构、压缩机构、收集筒的安装平台。

所述的转动机构包括：转盘支架，所述的转盘支架的下端部固定安装在平台的上端面上。

所述的出料机构包括：出料支架，出料平台，所述的出料支架的下端部固定安装在平台的上端面，所述的出料平台的下端面固定安装在出料支架的上端部。

所述的压缩机构包括：压缩支架，所述的压缩支架的下端部固定安装在平台上。

所述的收集筒的下端部安装在平台的上端面上。

进一步的，所述的转动机构还包括外齿环、夹持机构、齿环转动电机架、齿环转动电机、转动齿轮、凹凸板，其特征在于：所述的外齿环的下端面固定安装在转盘支架的上端部，所述的齿环转动电机架的下端面设置在外齿环上；所述的齿环转动电机的前端面固定安装在齿环转动电机架上，齿环转动电机的转动轴上安装有转动齿轮，转动齿轮与外齿环的侧面啮合安装形成配合；所述的凹凸板的中间位置与外齿环的中间位置固定连接，凹凸板的下端面设置有凹凸滑轨。

进一步的，所述的夹持机构包括夹持边板、固定夹板、移动夹板、压缩弹簧、伸缩杆、夹板滑轨、滑动轮，其特征在于：所述的夹持边板的前端部固定安装在齿环转动电机架的侧端面，所述的固定夹板的两侧固定安装在两个夹持边板之间，固定夹板的前端部固定安装在齿环转动电机架的侧端面；所述的移动夹板的两侧设置有夹板滑轨，移动夹板通过夹板滑轨滑动安装在两侧的夹持边板内，移动夹板的上端面上设置有圆弧挡板；所述的伸缩杆的前端部固定安装在移动夹板的后端部，所述的滑动轮设置在伸缩杆的后端部，滑动轮的上端部滑动安装在凹凸滑轨内。

进一步的，所述的出料机构还包括传送机构、出料驱动轮、出料电机支架、出料电机、上下驱动杆、出料筒、转动杆、上下活动块、滑杆、吸嘴，其特征在于：所述的传送机构包括传送带板、传送带、传送带电机，所述的传送带板之间的两端安装有同步带辊轮，所述的传送带套装在两个同步带辊轮上，所述的传送带电机的前端面固定安装在传送带板的一端部，传送带电机的转动轴与同步带辊轮固定连接，传送带电机驱动传送带移动；所述的出料筒的下端部固定安装在出料平台的前端部，出料筒的两侧设置有垂直滑道，所述的上下活动块两侧设置有滑杆,滑杆滑动安装在出料筒设置的垂直滑道内；所述的出料电机支架的下端部固定安装在出料平台的前端部，所述的出料驱动轮转动安装在出料电机支架的上端部，其安装处还安装有出料电机,出料电机的前端面固定安装在出料电机支架上，出料电机的转动轴与出料驱动轮固定连接；所述的上下驱动杆的上端部转动安装在出料驱动轮外侧设置转动轴上，上下驱动杆的下端部转动安装在转动杆上；所述的吸嘴设置在滑杆的下端面。