[发明专利]一种智能补仓机器人

权利要求书

1.一种智能补仓机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：机器人本体(1)包括移动底座(2)，移动底座(2)顶部设置有支撑箱(3)，支撑箱(3)顶部一端设置有除尘箱(4)，除尘箱(4)一侧设置有控制箱(9)，控制箱(9)一侧设置有连接箱(8)，连接箱(8)顶部设置有减震座(7)，减震座(7)顶部设置有多个液压缸(6)，液压缸(6)的活塞杆顶端连接在补充绞龙(5)的底部，补充绞龙(5)一端顶部设置有加料管，补充绞龙(5)的另一端底部设置有出料管；减震座(7)底部设置有连接块(74)，连接块(74)底部连接有连接轴，且连接轴上连接有第一齿轮(75)，第一齿轮(75)啮合连接有第二齿轮(82)，第二齿轮(82)连接在转轴上，且转轴与转动电机(81)自带的电机轴一端相连接，且连接轴、第一齿轮(75)、第二齿轮(82)和转动电机(81)均设置在连接箱(8)内；

除尘箱(4)的一端设置有进风口(41)，进风口(41)的外侧设置有除尘网(43)，除尘箱(4)另一端设置有出风口(42)，除尘箱(4)内设置有除尘风机(44)，且除尘风机(44)靠近进风口(41)设置，除尘风机(44)远离进风口(41)的一侧设置有过滤板(45)和活性炭吸附板(46)。

2.根据权利要求1所述的一种智能补仓机器人，其特征在于：减震座(7)包括第一减震板(71)、减震弹簧(72)和第二减震板(73)，且减震弹簧(72)竖向设置在第一减震板(71)和第二减震板(73)之间，液压缸(6)的底部设置在第一减震板(71)上，连接块(74)设置在第二减震板(73)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能补仓机器人，其特征在于：除尘箱(4)上设置有摄像头(11)，摄像头(11)顶部设置有照明灯，除尘箱(4)一侧通过合页连接有箱门，且箱门上设置有烟雾传感器(15)。

4.根据权利要求1所述的一种智能补仓机器人，其特征在于：移动底座(2)的两端均设置有红外传感器(10)，且移动底座(2)的驱动结构、除尘风机(44)的驱动电机、补充绞龙(5)的驱动结构、转动电机(81)和散热风机(14)的驱动电机均与电机驱动器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能补仓机器人，其特征在于：支撑箱(3)通过铰链连接有箱门，支撑箱(3)内设置有竖向的分隔板(12)，且分隔板(12)为网格板，分隔板(12)一侧设置有蓄电池(13)，且支撑箱(3)的两端均设置有开口，且其中一个开口外侧设置有散热风机(14)。

6.根据权利要求1所述的一种智能补仓机器人，其特征在于：控制箱(9)内设置有控制器，且控制器与电机驱动器、液压缸(6)、红外传感器(10)、摄像头(11)和烟雾传感器(15)均连接，控制器连接有储存单元和路径规划模块，控制器通过电源管理系统与支撑箱(3)内的蓄电池(13)相连接，且控制器通过通信模块与数据监控中心相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能补仓机器人，其特征在于：除尘箱(4)内连接有安装板(47)，安装板(47)上设置有通孔，且过滤板(45)和活性炭吸附板(46)通过螺栓连接在安装板(47)上。