[发明专利]一种智能补仓机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能补仓机器人，包括机器人本体，机器人本体包括移动底座，移动底座顶部设置有支撑箱，支撑箱顶部一端设置有除尘箱，除尘箱一侧设置有控制箱，控制箱一侧设置有连接箱，连接箱顶部设置有减震座，减震座顶部设置有多个液压缸，液压缸的活塞杆顶端连接在补充绞龙的底部，补充绞龙一端顶部设置有加料管，补充绞龙的另一端底部设置有出料管；减震座底部设置有连接块，连接块底部连接有连接轴，且连接轴上连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮连接在转轴上，通过设置的补充绞龙，液压缸调整高度，对仓库进行补料，降低人工补料的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能补仓机器人。

背景技术

很多物料都是存放在仓库中，对于未填满的仓库需要进行补充物料，传统的方式都是人工确认需要补料后，然后操作机械或者人工对仓库进行补料，降低了工作效率，且补仓时，产生的灰尘较大，会对环境造成污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能补仓机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能补仓机器人，包括机器人本体，机器人本体包括移动底座，移动底座顶部设置有支撑箱，支撑箱顶部一端设置有除尘箱，除尘箱一侧设置有控制箱，控制箱一侧设置有连接箱，连接箱顶部设置有减震座，减震座顶部设置有多个液压缸，液压缸的活塞杆顶端连接在补充绞龙的底部，补充绞龙一端顶部设置有加料管，补充绞龙的另一端底部设置有出料管；减震座底部设置有连接块，连接块底部连接有连接轴，且连接轴上连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮连接在转轴上，且转轴与转动电机自带的电机轴一端相连接，且连接轴、第一齿轮、第二齿轮和转动电机均设置在连接箱内；

除尘箱的一端设置有进风口，进风口的外侧设置有除尘网，除尘箱另一端设置有出风口，除尘箱内设置有除尘风机，且除尘风机靠近进风口设置，除尘风机远离进风口的一侧设置有过滤板和活性炭吸附板。

优选的，减震座包括第一减震板、减震弹簧和第二减震板，且减震弹簧竖向设置在第一减震板和第二减震板之间，液压缸的底部设置在第一减震板上，连接块设置在第二减震板的底部。

优选的，除尘箱上设置有摄像头，摄像头顶部设置有照明灯，除尘箱一侧通过合页连接有箱门，且箱门上设置有烟雾传感器。

优选的，移动底座的两端均设置有红外传感器，且移动底座的驱动结构、除尘风机的驱动电机、补充绞龙的驱动结构、转动电机和散热风机的驱动电机均与电机驱动器相连接。

优选的，支撑箱通过铰链连接有箱门，支撑箱内设置有竖向的分隔板，且分隔板为网格板，分隔板一侧设置有蓄电池，且支撑箱的两端均设置有开口，且其中一个开口外侧设置有散热风机。

优选的，控制箱内设置有控制器，且控制器与电机驱动器、液压缸、红外传感器、摄像头和烟雾传感器均连接，控制器连接有储存单元和路径规划模块，控制器通过电源管理系统与支撑箱内的蓄电池相连接，且控制器通过通信模块与数据监控中心相连接。

优选的，除尘箱内连接有安装板，安装板上设置有通孔，且过滤板和活性炭吸附板通过螺栓连接在安装板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的补充绞龙，液压缸调整高度，对仓库进行补料，降低人工补料的劳动强度，提高了工作效率，且液压缸底部的减震座起到减震的作用，提高了补充绞龙的稳定性；设置的除尘箱，通过移动底座的移动，对仓库内的空气进行除尘处理，吸收仓库中飞扬的灰尘。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的除尘箱内部结构示意图；