[发明专利]一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统

权利要求书

1.一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，包括工控机(1)和多组液压驱动模块(2)，其特征在于：每组所述液压驱动模块(2)包括液压缸(3)、换向单元(4)、伺服电机(5)、齿轮定量泵(6)和驱动器(7)，所述驱动器(7)连接所述伺服电机(5)，所述伺服电机(3)驱动所述齿轮定量泵(6)，所述齿轮定量泵出口处连接所述换向单元(4)，所述换向单元(4)与所述液压缸(3)连接，所述液压缸(3)上设置电子尺(8)。

2.根据权利要求1所述的一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，其特征在于：所述齿轮定量泵(6)的出口与所述溢流阀(11)的相连。

3.根据权利要求1所述的一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，其特征在于：所述液压缸(3)与所述换向单元(4)之间连接压力传感器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，其特征在于：所述电子尺(8)为直线位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，其特征在于：所述齿轮定量泵(6)与所述换向单元(4)之间设置压力显控器(10)。

6.根据权利要求1所述的一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，其特征在于：所述换向单元(4)出口处设置压力显控器(10)。

7.根据权利要求1所述的一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，其特征在于：所述换向单元(4)由一个O型三位四通换向阀(41)和一个Y型三位四通换向阀(42)组成。

8.一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统的数据处理方法，包括以下步骤：

S1，系统启动，控制程序运行，通过工业总线发送初始指令到伺服驱动器，伺服驱动器控制相应的伺服电机带动齿轮定量泵动作，齿轮定量泵送液压油进入管路；

S2，液压油通过三位四通换向阀的控制从管路进入液压缸，驱动液压缸动作；

S3，液压缸动作过程中，电子尺实时把液压缸动作部件位置反馈至IO模块，IO模块将信号输送到工控机，与预设的位移、速度、流量、压力关联算法模块进行比对；

S4，通过工业总线发送修正指令给伺服驱动器，控制伺服电机实时调整输出流量、速度，控制液压缸工作位置；

S5，液压缸动作到换向的临界状态时，控制系统控制液压系统的流量、压力，减小换向速度；

S6，系统停止，三位四通换向阀处于中位，液压缸闭锁。