[发明专利]一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统

说明书

本发明设计水泥生产技术领域，具体为一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统及其数据处理方法，包括工控机和液压驱动模块，所述液压驱动模块包括液压缸、换向单元、伺服电机、齿轮定量泵和驱动器，所述驱动器连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述齿轮定量泵，所述齿轮定量泵出口处连接所述换向单元，所述换向单元与所述液压缸连接，所述液压缸上设置电子尺；所述工控机上可连接多组所述液压驱动模块。本发明控制反应灵敏，响应快速，换向时冲击力小，能够多缸同步控制。

技术领域

本发明设计水泥生产技术领域，具体为一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统。

背景技术

在国内外现有的水泥生产领域，篦冷机承担着不间断输送和冷却熟料环节，目前篦冷机的篦床活动篦板采用的是“电液动作控制系统”，其液压驱动系统的实现通过液压泵、比例阀、换向阀、管路、液压缸等复杂的硬件架构执行。

但是，现有技术中存在采用负载敏感泵、比例阀等精密液压控制元件，在液压油出现杂质等情况时，容易造成控制不准，控制失效等故障；一套泵站供应各个液压缸驱动动力，其中某个液压缸分路系统出现故障，整个系统必须停止才能进行维护，易破坏生产连续性，同时这种一泵多缸的控制方式配合行程开关换向时易产生高压冲击，使油管爆裂，元件损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统，包括工控机和多组液压驱动模块，每组所述液压驱动模块包括液压缸、换向单元、伺服电机、齿轮定量泵和驱动器，所述驱动器连接所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述齿轮定量泵，所述齿轮定量泵出口处连接所述换向单元，所述换向单元与所述液压缸连接，所述液压缸上设置电子尺。

优选的，所述齿轮定量泵的出口与所述溢流阀的相连。

优选的，所述液压缸与所述换向单元之间连接压力传感器。

优选的，所述电子尺为直线位移传感器。

优选的，所述齿轮定量泵与所述换向单元之间设置压力显控器。

优选的，所述换向单元出口处设置压力显控器。

优选的，所述换向单元由一个O型三位四通换向阀和一个Y型三位四通换向阀组成。

一种篦冷机的伺服液压驱动控制系统的数据处理方法，包括以下步骤：

S1，系统启动，控制程序运行，通过总线发送初始指令到伺服驱动器，伺服驱动器控制相应的伺服电机带动齿轮定量泵动作，齿轮定量泵送液压油进入管路；

S2，液压油通过三位四通换向阀的控制从管路进入液压缸，驱动液压缸动作；

S3，液压缸动作过程中，电子尺实时把液压缸动作部件位置反馈至IO模块，IO模块将信号输送到工控机，与预设的位移、速度、流量、压力关联算法模块进行比对；

S4，通过工业总线发送修正指令给伺服驱动器，控制伺服电机实时调整输出流量、速度，控制液压缸工作位置；

S5，液压缸动作到换向的临界状态时，控制系统控制液压系统的流量、压力，减小换向速度；

S6，系统停止，三位四通换向阀处于中位，液压缸闭锁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明采用一泵一缸控制方式代替原技术中的一泵多缸控制，每个液压缸独立子系统独立控制，可适应实际生产工艺的篦床的各种多列组合运动模式。