[发明专利]一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机

权利要求书

1.一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，包括摄像机(1)，其特征在于：所述摄像机(1)搭载在主巡逻机上，且主巡逻机的上方通过固定组件设有配合机，所述主巡逻机包括与摄像机(1)相连接的第一机架(2)，且第一机架(2)的外部均匀安装有六个第一侧杆(3)，且每个第一侧杆(3)的端部沿垂直方向的两侧均固定安装有第一微型电机(4)，且第一微型电机(4)的顶端固定安装有第一叶片(5)，所述第一机架(2)的顶端固定安装有主控制器(6)，所述主控制器(6)的顶端固定设有蓄电池(7)，且蓄电池(7)的顶端固定设有磁吸块(8)；

所述配合机包括与第一机架(2)平行设置的第二机架(9)，且第二机架(9)的外部均匀安装有六个第二侧杆(11)，且每个第二侧杆(11)的端部均固定安装有第二微型电机(12)，且第二微型电机(12)的顶端固定安装有第一叶片(13)，所述第二机架(9)的顶端固定设有副控制器(10)，且副控制器(10)的顶端充电器(15)，且第二机架(9)的底端固定设有连接盖(14)，所述充电器(15)包括电池部、充电续航模块(32)以及磁吸充电接口(24)组成，且充电磁吸接口(24)以及充电续航模块(32)均与副控制器(10)电性连接，所述充电磁吸接口(24)设置在连接盖(14)的内侧壁上，所述主控制器(6)与副控制器(10)无线连接基站控制器(32)；

所述固定组件包括设置在主控制器(6)沿横向的两端的支撑板(17)，且支撑板(17)的外部开设有贯穿槽(18)，所述支撑板(17)的一侧外侧壁固定安装有驱动电机(20)，且驱动电机(20)的一端位于贯穿槽(18)内固定连接有转杆(21)，且转杆(21)的一端连接有弧形卡板(19)，所述连接盖(14)的底部沿横向的两端均设有侧板(16)，且侧板(16)的底部沿径向的两端对称设有基座(22)，且两个基座(22)之间固定设有横轴(23)，且横轴(23)与弧形卡板(19)相插接。

2.根据权利要求1所述的一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，其特征在于：所述摄像机(1)的顶端铰接有支架(25)，且支架(25)与第一机架(2)的底端相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，其特征在于：所述第一机架(2)的底部沿横向的两端均设有支撑座(34)。

4.根据权利要求1所述的一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，其特征在于：所述连接盖(14)包覆在蓄电池(7)的外部，所述磁吸充电接口(24)与磁吸块(8)相磁吸连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，其特征在于：所述主巡逻机与配合机内部均设有巡航避障系统，且巡航避障系统包括设置在主控制器(6)或者副控制器(10)内部的超声波传感器(29)，且超声波传感器(29)的输出端连接有超声波避障模块(30)。

6.根据权利要求5所述的一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，其特征在于：所述超声波避障模块(30)由超声波测距模块连接定位导航模块(31)构成，且超声波避障模块(30)与主控制器(6)或者副控制器(10)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，其特征在于：所述主控制器(6)的输入端连接有图像存储模块(27)，且图像分析模块(27)的输入端连接有图像传感器(26)，所述图像传感器(26)固定安装在摄像机(1)的外部，图像传感器(26)将摄像机(1)拍摄的图像信息传递至图像分析模块(27)中完成对图像的变换、增强、分割、特征分析等。

8.根据权利要求1所述的一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，其特征在于：所述主控制器(6)的输入端连接有图像存储模块(27)，用于主巡逻机巡逻过程中经摄像机(1)拍摄的图像信息的存储。