[发明专利]一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机

说明书

本发明公开了一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，具体涉及无人机技术领域，包括摄像机，所述摄像机搭载在主巡逻机上，且主巡逻机的上方通过固定组件设有配合机，所述主巡逻机包括与摄像机相连接的第一机架，所述第一机架的顶端固定安装有主控制器，所述主控制器的顶端固定设有蓄电池；所述配合机包括与第一机架平行设置的第二机架，所述第二机架的顶端固定设有副控制器，且副控制器的顶端充电器，且第二机架的底端固定设有连接盖。本发明可保证主巡逻机在电量告急的情况下实现续航，保证主巡逻机的巡逻作业，不会中断巡逻，避免造成主巡逻机的丢失或者损坏的问题发生，有利于巡逻作业效率的提高。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的用途广泛，可用作植保或者山林巡逻，山林巡逻无人机，顾名思义是用于山林巡逻作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、摄像机三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现拍摄山林影像的作用。

现有的用于山林巡逻的无人机大多采用电池供电或者燃油供电，针对电池供电的无人机，在面对大规模山林巡逻作业时，很容易因电池续航不够中断作业，无人机难以回程造成丢失或者损坏的问题的发生，也不利于无人机作业效率的提高；

为此，我们提出了一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机。

发明内容

为此，本发明提供一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，旨在解决现有的用于山林巡逻的无人机大多采用电池供电或者燃油供电，针对电池供电的无人机，在面对大规模山林巡逻作业时，很容易因电池续航不够中断作业，无人机难以回程造成丢失或者损坏的问题的发生，也不利于无人机作业效率的提高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种具有保障续航功能的双机式山林巡逻无人机，包括摄像机，所述摄像机搭载在主巡逻机上，且主巡逻机的上方通过固定组件设有配合机，所述主巡逻机包括与摄像机相连接的第一机架，且第一机架的外部均匀安装有六个第一侧杆，且每个第一侧杆的端部沿垂直方向的两侧均固定安装有第一微型电机，且第一微型电机的顶端固定安装有第一叶片，所述第一机架的顶端固定安装有主控制器，所述主控制器的顶端固定设有蓄电池，且蓄电池的顶端固定设有磁吸块；

所述配合机包括与第一机架平行设置的第二机架，且第二机架的外部均匀安装有六个第二侧杆，且每个第二侧杆的端部均固定安装有第二微型电机，且第二微型电机的顶端固定安装有第一叶片，所述第二机架的顶端固定设有副控制器，且副控制器的顶端充电器，且第二机架的底端固定设有连接盖，所述充电器包括电池部、充电续航模块以及磁吸充电接口组成，且充电磁吸接口以及充电续航模块均与副控制器电性连接，所述充电磁吸接口设置在连接盖的内侧壁上，所述主控制器与副控制器无线连接基站控制器；

所述固定组件包括设置在主控制器沿横向的两端的支撑板，且支撑板的外部开设有贯穿槽，所述支撑板的一侧外侧壁固定安装有驱动电机，且驱动电机的一端位于贯穿槽内固定连接有转杆，且转杆的一端连接有弧形卡板，所述连接盖的底部沿横向的两端均设有侧板，且侧板的底部沿径向的两端对称设有基座，且两个基座之间固定设有横轴，且横轴与弧形卡板相插接。

进一步的，所述摄像机的顶端铰接有支架，且支架与第一机架的底端相固定连接。

进一步的，所述第一机架的底部沿横向的两端均设有支撑座。

进一步的，所述连接盖包覆在蓄电池的外部，所述磁吸充电接口与磁吸块相磁吸连接。

进一步的，所述主巡逻机与配合机内部均设有巡航避障系统，且巡航避障系统包括设置在主控制器或者副控制器内部的超声波传感器，且超声波传感器的输出端连接有超声波避障模块。