[发明专利]煤含量检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种煤含量检测方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，所述第一图像信息用于确定所述待检测煤矸石的类别和轮廓，所述类别包括煤和矸石；所述第二图像信息用于确定所述待检测煤矸石的高度，所述高度为平均厚度；

基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息；

基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括：

将所述第一图像信息输入至预设深度学习网络，得到所述每个待检测煤矸石的类别；

对所述第一图像信息进行图像处理，识别所述每个待检测煤矸石的轮廓；

基于所述第二图像信息确定所述每个待检测煤矸石的高度；

基于所述类别、所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的质量；

基于所述每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息；

基于所述类别、所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的质量包括：

基于所述类别确定所述每个待检测煤矸石的密度；

基于所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的体积；

基于所述密度和所述体积，确定所述每个待检测煤矸石的质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括：

统计类别为煤的待检测煤矸石的质量，并将所述类别为煤的待检测煤矸石的质量确定为煤质量；

基于所述煤质量和所有待检测煤矸石的质量，计算所有待检测煤矸石中的煤含量信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待检测煤矸石中的煤含量信息之后，方法还包括：

基于所述煤含量信息，调节用于排出所述待检测煤矸石的智能干选机的参数。

4.一种煤含量检测装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取单元，用于获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，所述第一图像信息用于确定所述待检测煤矸石的类别和轮廓，所述类别包括煤和矸石；所述第二图像信息用于确定所述待检测煤矸石的高度，所述高度为平均厚度；

确定单元，用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息；

确定单元包括：

输入模块，用于将第一图像信息输入至预设深度学习网络，得到每个待检测煤矸石的类别；

图像处理模块，用于对第一图像信息进行图像处理，识别每个待检测煤矸石的轮廓；

第一确定模块，用于基于第二图像信息确定每个待检测煤矸石的高度；

第二确定模块，用于基于类别、轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的质量；

第三确定模块，用于基于每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息；

第二确定模块包括以下子模块：

第一确定子模块，用于基于类别确定每个待检测煤矸石的密度；

第二确定子模块，用于基于轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的体积；

第三确定子模块，用于基于密度和体积，确定每个待检测煤矸石的质量。

5.一种煤含量检测系统，其特征在于，包括：设置于矸石皮带输送机附近的图像采集器和第二图像采集器、如权利要求1-3、4任一所述的服务器；其中，所述图像采集器、所述第二图像采集器均与所述服务器连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：补光装置；

所述补光装置，用于在所述图像采集器采集所述第一图像信息的过程中进行补光。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。

8.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求1至3任一项所述的方法。