[发明专利]煤含量检测方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种煤含量检测方法、装置及系统，涉及矿物干法分选的技术领域，包括：先获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，第一图像信息用于确定待检测煤矸石的类别和轮廓，类别包括煤和矸石；第二图像信息用于确定待检测煤矸石的高度；然后基于第一图像信息和第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。本发明基于图像信息可以及时计算出所有待检测煤矸石中的煤含量信息，解决了传统检测煤含量方法存在的人力资源浪费，反馈煤含量信息不及时等技术问题。

技术领域

本发明涉及矿物干法分选技术领域，尤其是涉及一种煤含量检测方法、装置及系统。

背景技术

目前对于TDS（Telligent Dry Separator，智能干选机）排出的矸石，需要人工定期在矸石皮带输送机上进行采样，在采样后通过人工捞浮沉的方式计算出矸石中的煤含量。当煤含量超标时，技术人员再根据超标程度对TDS的参数进行调整，整个过程需要1个小时以上的时间，信息反馈滞后，影响一段时间内的分选指标。同时，TDS对于煤质的变化比较敏感，不同的煤质对应各自的整套参数，为保证TDS分选的精度需要频繁对矸石皮带输送机上的矸石进行采样并统计煤含量，浪费了大量的人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤含量检测方法、装置及系统，以缓解现有技术中传统检测煤含量方法存在的人力资源浪费，反馈煤含量信息不及时等技术问题。

第一方面，本发明提供的一种煤含量检测方法，其中，应用于服务器，包括：获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，所述第一图像信息用于确定所述待检测煤矸石的类别和轮廓，所述类别包括煤和矸石；所述第二图像信息用于确定所述待检测煤矸石的高度；基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括：将所述第一图像信息输入至预设深度学习网络，得到所述每个待检测煤矸石的类别；对所述第一图像信息进行图像处理，识别所述每个待检测煤矸石的轮廓；基于所述第二图像信息确定所述每个待检测煤矸石的高度；基于所述类别、所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的质量；基于所述每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，基于所述类别、所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的质量包括：基于所述类别确定所述每个待检测煤矸石的密度；基于所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的体积；基于所述密度和所述体积，确定所述每个待检测煤矸石的质量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，基于所述每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括：统计类别为煤的待检测煤矸石的质量，并将所述类别为煤的待检测煤矸石的质量确定为煤质量；基于所述煤质量和所有待检测煤矸石的质量，计算所有待检测煤矸石中的煤含量信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在确定所述待检测煤矸石中的煤含量信息之后，方法还包括：基于所述煤含量信息，调节用于排出所述待检测煤矸石的智能干选机的参数。

第二方面，本发明提供的一种煤含量检测装置，其中，应用于服务器，包括：获取单元，用于获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，所述第一图像信息用于确定所述待检测煤矸石的类别和轮廓，所述类别包括煤和矸石；所述第二图像信息用于确定所述待检测煤矸石的高度；确定单元，用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。