[发明专利]一种难度可调节的动态平衡能力训练器械

权利要求书

1.一种难度可调节的动态平衡能力训练器械，其特征在于：主要由训练踏板(1)、圆柱销(2)、中空半球体(3)、基座(4)、绳(5)、衬套、导向管(8)、支撑梁(9)、可调液压阻尼器(10)组成；

训练踏板(1)为圆形或方形平板；

中空半球体(3)由空心球体截取一部分而得到；中空半球体(3)的下部开有通孔；

训练踏板(1)的下部和中空半球体(3)的上部通过圆柱销(2)刚性地连接在一起；

基座(4)为两凸台结构的圆柱形壳体；基座(4)从顶端向下依次开设半球形槽、大圆柱孔、小圆柱孔；基座(4)从底端向上开设凹槽；基座(4)下部侧壁上从外向内依次开设第一阶梯孔、第二阶梯孔、第三阶梯孔；基座(4)下部的第三阶梯孔与下部的凹槽互相贯通；

中空半球体(3)的下部置于基座(4)上部的半球形槽中；中空半球体(3)能够在基座(4)上部的半球形槽中摆动；中空半球体(3)的外球面与基座(4)上部的半球形槽表面形成间隙配合；

衬套为顶端内壁有倒圆的圆管；

导向管(8)为顶端封口的中空圆柱体；导向管(8)顶端中心处开设小圆柱孔；导向管(8)下部大圆柱孔处加工有内螺纹；导向管(8)侧壁上开设两矩形通孔；

支撑梁(9)为矩形杆件；

可调液压阻尼器(10)为通用液压产品；可调液压阻尼器(10)主要由柱塞(10.1)、柱塞套(10.2)、弹簧(10.3)、调节旋钮(10.4)以及液压油、密封圈、止回阀组成；柱塞(10.1)为圆柱形杆；柱塞套(10.2)为圆管；柱塞套(10.2)外表面加工有外螺纹；柱塞(10.1)置于柱塞套(10.2)的内部，并能够在其中轴向滑动；弹簧(10.3)置于柱塞(10.1)底端和柱塞套(10.2)底端之间；调节旋钮(10.4)安装在柱塞套(10.2)的底端；

导向管(8)的下部大圆柱孔和柱塞套(10.2)的外表面通过螺纹刚性地连接在一起；导向管(8)置于基座(4)下部的第二阶梯孔中，且导向管(8)能够在第二阶梯孔中自由移动；

支撑梁(9)穿过导向管(8)的两个矩形通孔；柱塞(10.1)的顶端被弹簧(10.3)的预紧力压紧在支撑梁(9)的下表面；支撑梁(9)的上表面被绳(5)的预紧力压紧在基座(4)下部第一阶梯孔和第二阶梯孔相交的凸台上；柱塞(10.1)和支撑梁(9)始终保持静止。

2.如权利要求1所述的一种难度可调节的动态平衡能力训练器械，其特征在于：绳(5)的顶端连接中空半球体(3)、底端连接导向管(8)；

绳(5)的上部穿过中空半球体(3)下部的通孔；绳(5)的顶端通过打结或销连接的方式固定在中空半球体(3)的内球面上；

绳(5)的上部能够在基座(4)上部的大圆柱孔中摆动；

基座(4)上部的小圆柱孔中安装有上衬套(6)；基座(4)下部的第三阶梯孔中安装有下衬套(7)；绳(5)的上部穿过上衬套(6)，下部穿过下衬套(7)，绳(5)能够在上衬套(6)、下衬套(7)中自由移动；

绳(5)的下部穿过导向管(8)的小圆柱孔；绳(5)的底端通过打结或销连接的方式固定在导向管(8)小圆柱孔和大圆柱孔相交的凸台上。

3.如权利要求1所述的一种难度可调节的动态平衡能力训练器械，其特征在于：在所述动态平衡能力训练器械的训练踏板(1)上安装用于测量使用者动态平衡能力的惯性传感器，通过惯性传感器测量使用者动态平衡能力数据。

4.如权利要求1所述的一种难度可调节的动态平衡能力训练器械，其特征在于：调节旋钮(10.4)具有多个等级，转动旋钮到相应等级位置即能够精确调节可调液压阻尼器(10)阻力大小。