[发明专利]一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机

权利要求书

1.一种电动挖掘机的控制系统，其特征在于，包括：动力子系统、交流供电子系统、电池组供电子系统和控制子系统；

所述交流供电子系统，通过第一继电器与所述动力子系统连接；

所述电池组供电子系统，通过第二继电器与所述动力子系统连接；

所述交流供电子系统供电正常时，所述第一继电器闭合，所述第二继电器断开；

所述控制子系统，用于在所述交流供电子系统出现供电故障时，控制所述第二继电器闭合。

2.根据权利要求1所述的电动挖掘机的控制系统，其特征在于，

所述控制子系统包括数据采集模块，所述数据采集模块包括电压采样电路、电流传感器和温度传感器；

所述电压采样电路与所述交流供电子系统连接；所述电压采样电路用于采集所述交流供电子系统的电压强度数据；

所述电流传感器与所述交流供电子系统连接，所述电流传感器用于采集所述交流供电子系统的电流强度数据；

所述温度传感器与所述交流供电子系统连接，所述温度传感器用于采集所述交流供电子系统的温度数据。

3.根据权利要求2所述的电动挖掘机的控制系统，其特征在于，

所述控制子系统还包括第一控制器，所述第一控制器通过通讯总线分别与所述交流供电子系统、所述电池组供电子系统和所述动力子系统连接。

4.根据权利要求3所述的电动挖掘机的控制系统，其特征在于，

所述电动挖掘机的控制系统还包括人机交互组件，所述人机交互组件通过通讯总线与所述第一控制器连接；

所述人机交互组件包括模式切换仪表，所述模式切换仪表用于接收用户指令，以确定所述电动挖掘机当前所处模式；

其中，所述电动挖掘机的模式包括工作模式和充电模式；

其中，所述工作模式包括插电工作模式和纯电工作模式。

5.根据权利要求3所述的电动挖掘机的控制系统，其特征在于，

所述交流供电子系统，包括交流插座、交流直流转换器；所述交流插座外接有交流电源；所述交流插座与所述交流直流转换器连接。

6.根据权利要求5所述的电动挖掘机的控制系统，其特征在于，

所述交流直流转换器通过第一继电器与动力子系统连接；

所述第一继电器闭合时，所述交流直流转换器将外接交流电转换成直流电为所述动力子系统供电。

7.根据权利要求6所述的电动挖掘机的控制系统，其特征在于，

所述第一控制器与所述第一继电器连接；

所述第一控制器，用于在所述交流供电子系统供电正常时控制所述第一继电器闭合，还用于在所述交流供电子系统出现供电故障时控制所述第一继电器断开。

8.根据权利要求5所述的电动挖掘机的控制系统，其特征在于，

所述交流直流转换器通过第三继电器与电池组供电子系统连接；

所述交流直流转换器，用于在所述第三继电器闭合时将外接交流电转换成直流电为所述电池组供电子系统充电。

9.根据权利要求8所述的电动挖掘机的控制系统，其特征在于，

所述第一控制器与所述第三继电器连接；

所述第一控制器，用于在所述电池组供电子系统需要充电时控制所述第三继电器闭合，还用于在所述交流供电子系统供电正常时控制所述第三继电器断开。

10.一种电动挖掘机，其特征在于，所述电动挖掘机包括权利要求1至9任一项所述的控制系统。