[发明专利]一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机

说明书

本发明提供了一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机，涉及挖掘机控制的技术领域，包括：动力子系统、交流供电子系统、电池组供电子系统和控制子系统；所述交流供电子系统，通过第一继电器与所述动力子系统连接；所述电池组供电子系统，通过第二继电器与所述动力子系统连接；所述交流供电子系统供电正常时，所述第一继电器闭合，所述第二继电器断开；所述控制子系统，用于在所述交流供电子系统供电故障时，控制所述第二继电器闭合。本发明提供了一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机，由于设置有电池组供电子系统，在外接电源出现故障时，可以通过电池组供电子系统供电，从而保障设备及人员安全。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机。

背景技术

挖掘机是工程建设中十分重要的一种工程机械，国内电动挖掘机的控制系统大多沿用新能源汽车的三电系统，工作模式也基本沿用新能源汽车的充放电模式。由于电动挖掘机通常仅在活动范围较小的固定场所使用，对于插电工作模式有很强适用性，插电工作模式是目前电动挖掘机工作模式中十分重要的研发方向。

目前市面上插电工作模式的挖掘机主要是电缆式电动挖掘机，该电缆式电动挖掘机一般直接从电网取电。该种方式在遇到外接电源出现故障时电动挖掘机失去动力，威胁设备及人员安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动挖掘机的控制系统及电动挖掘机，以缓解现有插电工作的电动挖掘机供电可靠性差的问题。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种电动挖掘机的控制系统，控制系统包括动力子系统、交流供电子系统、电池组供电子系统和控制子系统；交流供电子系统，通过第一继电器与动力子系统连接；电池组供电子系统，通过第二继电器与动力子系统连接；交流供电子系统供电正常时，第一继电器闭合，第二继电器断开；控制子系统，用于在交流供电子系统供电故障时，控制第二继电器闭合。

在一个可能的实现中，控制子系统包括数据采集模块，数据采集模块包括电压采样电路、电流传感器和温度传感器；电压采样电路与交流供电子系统连接；电压采样电路用于采集交流供电子系统的电压强度数据；电流传感器与交流供电子系统连接，电流传感器用于采集交流供电子系统的电流强度数据；温度传感器与交流供电子系统连接，温度传感器用于采集交流供电子系统的温度数据。

在一个可能的实现中，控制子系统还包括第一控制器，第一控制器通过通讯总线分别与交流供电子系统、电池组供电子系统和动力子系统连接。

在一个可能的实现中，电动挖掘机的控制系统还包括人机交互组件，人机交互组件通过通讯总线与第一控制器连接；人机交互组件包括模式切换仪表，模式切换仪表用于接收用户指令，以确定电动挖掘机当前所处模式；其中，电动挖掘机的模式包括工作模式和充电模式；其中，工作模式包括插电工作模式和纯电工作模式。

在一个可能的实现中，交流供电子系统，包括交流插座、交流直流转换器；交流插座外接有交流电源；交流插座与交流直流转换器连接。

在一个可能的实现中，交流直流转换器通过第一继电器与动力子系统连接；第一继电器闭合时，交流直流转换器将外接交流电转换成直流电为动力子系统供电。

在一个可能的实现中，第一控制器与第一继电器连接；第一控制器，用于在交流供电子系统供电正常时控制第一继电器闭合，还用于在交流供电子系统供电故障时控制第一继电器断开。

在一个可能的实现中，交流直流转换器通过第三继电器与电池组供电子系统连接；交流直流转换器，用于在第三继电器闭合时将外接交流电转换成直流电为电池组供电子系统充电。

在一个可能的实现中，第一控制器与第三继电器连接；第一控制器，用于在电池组供电子系统需要充电时控制第三继电器闭合，还用于在交流供电子系统供电正常时控制第三继电器断开。