[发明专利]一种线束自动压装监测的设备及方法

权利要求书

1.一种线束自动压装监测的设备，其特征在于，包括：线束组合运动组件(1)、片针预定位组件(2)、工装定位升降组件、检测相机组件(7)、支撑面板(8)和设备主体框架组件(13)；

所述设备主体框架组件(13)为框架结构，所述支撑面板(8)设置于所述设备主体框架组件(13)中，所述支撑面板(8)为具有凹槽的板状结构；

所述工装定位升降组件设置于凹槽中且固定于所述支撑面板(8)上，所述工装定位升降组件用于固定产品(6)，所述工装定位升降组件可带动所述产品(6)在所述凹槽中上下移动，所述片针预定位组件(2)设置于凹槽中所述工装定位升降组件一侧且固定于所述支撑面板(8)上，所述线束组合运动组件(1)设置于所述支撑面板(8)上且靠近所述片针预定位组件(2)，所述检测相机组件(7)设置于所述支撑面板(8)上且位于所述工装定位升降组件上方；

所述片针预定位组件(2)包括相互连接的定位件和升降件；所述定位件用于设置所述产品(6)的线束片针(601)，所述定位件设有与所述线束片针(601)相匹配的线束孔，所述升降件用于带着所述定位件升降移动；

所述线束组合运动组件(1)包括相互连接的移动件和夹取件；所述夹取件用于夹取所述线束片针(601)，所述移动件用于带着所述夹取件移动。

2.如权利要求1所述的一种线束自动压装监测的设备，其特征在于，所述定位件包括：T型槽(203)、预定位工装固定块(204)、线束片针预定位工装(205)、多个球头柱塞(206)和手柄(207)；

所述T型槽(203)通过所述升降件与所述支撑面板(8)固定连接，所述T型槽(203)为⊥型槽结构，所述手柄(207)与所述预定位工装固定块(204)固定连接，所述预定位工装固定块(204)上端与所述线束片针预定位工装(205)固定连接，所述手柄(207)和预定位工装固定块(204)滑动连接在所述T型槽(203)的⊥型槽内；

所述线束片针预定位工装(205)一端设有与所述线束片针(601)相匹配的多个线束孔，另一端对应设置多个球头柱塞(206)。

3.如权利要求2所述的一种线束自动压装监测的设备，其特征在于，所述升降件包括：升降气缸固定块(201)和升降气缸(202)；

所述升降气缸固定块(201)与所述升降气缸(202)固定连接；所述T型槽(203)与所述升降气缸(202)的伸出杆固定连接，所述升降气缸固定块(201)与所述支撑面板(8)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种线束自动压装监测的设备，其特征在于，所述夹取件包括：两组第三导轨滑块组件(106)、两个线束片针夹爪工装(107)、两个夹爪工装固定块(108)、两个夹紧啮合手柄(109)、夹爪气缸(110)和夹爪气缸固定支架(111)；所述两组第三导轨滑块组件(106)均包括：第三导轨和多个第三滑块；

所述夹爪气缸(110)通过所述夹爪气缸固定支架(111)与所述移动件固定连接，所述两个第三导轨平行设置在所述移动件上，所述移动件与所述支撑面板(8)连接；

所述第三滑块滑动设置在所述第三导轨上，所述两个夹爪工装固定块(108)与所述第三滑块固定连接，所述两个夹爪工装固定块(108)通过所述第三滑块相向运动；

所述夹爪气缸(110)包括两个夹爪，所述夹爪气缸(110)的两个夹爪分别与所述两个夹爪工装固定块(108)一端固定连接，所述两个夹紧啮合手柄(109)分别固定在两个所述夹爪工装固定块(108)的中部位置上，所述两个夹爪工装固定块(108)的另一端分别与所述两个线束片针夹爪工装(107)固定连接。