[发明专利]机器人避让方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人避让方法，其特征在于，所述机器人避让方法包括：

检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童；

若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，获取所述儿童周围的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，判断所述儿童周围第二预设距离内是否存在成年人；

若所述儿童周围第二预设距离内存在所述成年人，则输出第一提示语音；

获取所述成年人的移动轨迹；

根据所述成年人的移动轨迹，判断所述成年人是否接近所述儿童；

若所述成年人接近所述儿童，则控制所述机器人保持原有路径；

若所述儿童周围第二预设距离内不存在所述成年人，则输出第二提示语音；

若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，则判断所述儿童是否接近所述机器人；

若所述儿童接近所述机器人，则控制所述机器人变更路径，以避让儿童。

2.如权利要求1所述的机器人避让方法，其特征在于，所述检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童，包括：

获取机器人周围的第一图像信息；

根据所述第一图像信息，确定所述机器人周围第一预设距离内是否存在儿童。

3.如权利要求1所述的机器人避让方法，其特征在于，所述检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童，包括：

获取机器人周围的声音信息；

根据所述声音信息，确定所述机器人周围第一预设距离内是否存在儿童。

4.如权利要求1所述的机器人避让方法，其特征在于，所述检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童之后，所述机器人避让方法还包括：

若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，获取所述儿童周围的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，判断所述儿童周围第二预设距离内是否存在成年人；

若所述儿童周围第二预设距离内存在所述成年人，则获取所述成年人脸部的第三图像信息，并获取所述儿童脸部的第四图像信息；

根据人脸识别技术，将所述第三图像信息与所述第四图像信息进行对比；

根据对比结果，判断所述儿童周围第二预设距离内是否存在看护人；

若所述儿童周围第二预设距离内存在所述看护人，则输出第三提示语音；

若所述儿童周围第二预设距离内不存在所述看护人，则输出第二提示语音。

5.如权利要求1所述的机器人避让方法，其特征在于，所述若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，则判断所述儿童是否接近所述机器人，包括：

若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，则通过雷达检测所述儿童的移动轨迹；

根据所述儿童的移动轨迹，判断所述儿童是否接近所述机器人。

6.如权利要求1至5中任一项所述的机器人避让方法，其特征在于，所述若所述儿童接近所述机器人，则控制所述机器人变更路径，以避让儿童，包括：

若所述儿童接近所述机器人，则获取所述儿童的移动速度；

根据所述移动速度，控制所述机器人变更路径，以避让儿童。

7.一种机器人避让装置，其特征在于，所述机器人避让装置包括：

儿童检测模块，用于检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童；

儿童判断模块，用于若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，获取所述儿童周围的第二图像信息；根据所述第二图像信息，判断所述儿童周围第二预设距离内是否存在成年人；若所述儿童周围第二预设距离内存在所述成年人，则输出第一提示语音；获取所述成年人的移动轨迹；根据所述成年人的移动轨迹，判断所述成年人是否接近所述儿童；若所述成年人接近所述儿童，则控制所述机器人保持原有路径；若所述儿童周围第二预设距离内不存在所述成年人，则输出第二提示语音；

路径控制模块，用于若所述儿童接近所述机器人，则控制所述机器人变更路径，以避让儿童。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机器人避让程序，所述机器人避让程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的机器人避让方法的步骤。