[发明专利]机器人避让方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人避让方法、装置及计算机可读存储介质，所述机器人避让方法包括：检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童；若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，则判断所述儿童是否接近所述机器人；若所述儿童接近所述机器人，则控制所述机器人变更路径，以避让儿童。本发明实现机器人避让儿童，以保证机器人的正常运行并降低意外纠纷发生率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人避让方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的快速发展，机器人已逐渐深入到人类生活的方方面面。目前，机器人在住宅、酒店、餐厅、工厂和仓库等场所得到了广泛应用。通常为了提高机器人的观赏性，以吸引用户的注意力，机器人的外形都比较可爱。

由于机器人的外形比较可爱，容易受到儿童的注目，导致儿童干扰机器人的正常运行，并且机器人可能会碰伤儿童，导致意外纠纷。因此，机器人如何避让儿童是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种机器人避让方法、装置及计算机可读存储介质，旨在实现机器人避让儿童，以保证机器人的正常运行并降低意外纠纷发生率。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人避让方法，所述机器人避让方法包括：

检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童；

若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，则判断所述儿童是否接近所述机器人；

若所述儿童接近所述机器人，则控制所述机器人变更路径，以避让儿童。

可选地，所述检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童，包括：

获取机器人周围的第一图像信息；

根据所述第一图像信息，确定所述机器人周围第一预设距离内是否存在儿童。

可选地，所述检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童，包括：

获取机器人周围的声音信息；

根据所述声音信息，确定所述机器人周围第一预设距离内是否存在儿童。

可选地，所述检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童之后，所述楼层识别方法还包括：

若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，获取所述儿童周围的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，判断所述儿童周围第二预设距离内是否存在成年人；

若所述儿童周围第二预设距离内存在所述成年人，则输出第一提示语音；

若所述儿童周围第二预设距离内不存在所述成年人，则输出第二提示语音。

可选地，所述若所述儿童周围第二预设距离内存在所述成年人，则输出第一提示语音之后，所述楼层识别方法还包括：

获取所述成年人的移动轨迹；

根据所述成年人的移动轨迹，判断所述成年人是否接近所述儿童；

若所述成年人接近所述儿童，则控制所述机器人保持原有路径。

可选地，所述检测机器人周围第一预设距离内是否存在儿童之后，所述楼层识别方法还包括：

若所述机器人周围第一预设距离内存在所述儿童，获取所述儿童周围的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，判断所述儿童周围第二预设距离内是否存在成年人；

若所述儿童周围第二预设距离内存在所述成年人，则获取所述成年人脸部的第三图像信息，并获取所述儿童脸部的第四图像信息；