[发明专利]螺母孔径检测方法及装置、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种螺母孔径检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测螺母图像，所述螺母中心包括待检测孔径的螺孔区域；

对所述螺母图像进行二值化处理；

基于二值化处理后的图像提取包含所述螺孔区域边缘的ROI区域，所述ROI区域为一包含所述螺孔区域边缘的环形区域；

在所述ROI区域的内部，随机选定一点作为起点，由ROI区域的内部向外部延伸构建搜索向量；

控制所述搜索向量沿时针方向旋转一周，得到搜索向量与螺孔区域边缘的交点，形成螺孔区域边缘的轮廓点；

对所述轮廓点进行圆拟合；

根据拟合得到的圆环计算得到螺母孔径。

2.如权利要求1所述的螺母孔径检测方法，其特征在于，在所述基于二值化处理后的图像提取包含所述螺孔区域边缘的ROI区域中，包括：

根据图像二值化处理结果及根据螺母图像获取方式预先设定的ROI框选区域，对ROI区域进行框选；

判断框定的ROI区域是否包含螺孔区域边缘；

若是，提取相应区域的图像得到ROI区域。

3.如权利要求1所述的螺母孔径检测方法，其特征在于，在所述基于二值化处理后的图像提取包含所述螺孔区域边缘的ROI区域中，包括：

对二值化处理后的图像进行连通域检测，找到面积最大的连通域；

将所述连通域的尺寸与预设尺寸进行比对，判断该连通区域是否为螺母所在区域；

若是，根据所述连通域得到螺母的质心坐标；

以所述质心坐标为圆心，提取包含所述螺孔区域边缘的ROI区域。

4.如权利要求1或2或3所述的螺母孔径检测方法，其特征在于，在所述控制所述搜索向量沿时针方向旋转一周，得到搜索向量与螺孔区域边缘的交点，形成螺孔区域边缘的轮廓点中，包括：

根据预设频率控制所述搜索向量沿时针方向旋转；

获取搜索向量旋转过程ROI区域中像素突变的点，作为搜索向量与螺孔区域边缘的交点。

5.一种螺母孔径检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待检测螺母图像，所述螺母中心包括待检测孔径的螺孔区域；

二值化处理模块，用于对所述图像获取模块获取的螺母图像进行二值化处理；

ROI区域提取模块，用于基于二值化处理后的图像提取包含所述螺孔区域边缘的ROI区域，所述ROI区域为一包含所述螺孔区域边缘的环形区域；

搜索向量构建模块，用于在所述ROI区域的内部，随机选定一点作为起点，由ROI区域的内部向外部延伸构建搜索向量；

轮廓点形成模块，用于控制所述搜索向量沿时针方向旋转一周，得到搜索向量与螺孔区域边缘的交点，形成螺孔区域边缘的轮廓点；

圆拟合模块，用于对所述轮廓点形成模块形成的轮廓点进行圆拟合；

计算模块，用于根据所述圆拟合模块拟合得到的圆环计算得到螺母孔径。

6.如权利要求5所述的螺母孔径检测装置，其特征在于，在所述ROI区域提取模块中，包括：

框选单元，用于根据图像二值化处理结果及根据螺母图像获取方式预先设定的ROI框选区域，对ROI区域进行框选；

判断单元，用于判断框选单元框定的ROI区域是否包含螺孔区域边缘；

提取单元，当所述判断单元判断框定的ROI区域包含螺孔区域边缘时，提取相应区域的图像得到ROI区域。

7.如权利要求5所述的螺母孔径检测装置，其特征在于，在所述ROI区域提取模块中，包括：

连通域检测单元，用于对所述二值化处理模块处理后的图像进行连通域检测，找到面积最大的连通域；

比对单元，用于将所述连通域检测单元检测得到的连通域的尺寸与预设尺寸进行比对，判断该连通区域是否为螺母所在区域；

质心坐标获取单元，当比对模块用于根据连通域检测单元检测的连通域得到螺母的质心坐标；

提取单元，用于以所述质心坐标获取单元得到的质心坐标为圆心，提取包含所述螺孔区域边缘的ROI区域。