[发明专利]螺母孔径检测方法及装置、存储介质及终端设备

说明书

本发明提供了一种螺母孔径检测方法及装置、存储介质及终端设备，其中，方法中包括：获取待检测螺母图像；对螺母图像进行二值化处理；提取包含螺孔区域边缘的ROI区域，ROI区域为一包含螺孔区域边缘的环形区域；在ROI区域的内部，随机选定一点作为起点，由ROI区域的内部向外部延伸构建搜索向量；控制搜索向量沿时针方向旋转一周，得到搜索向量与螺孔区域边缘的交点，形成螺孔区域边缘的轮廓点；对轮廓点进行圆拟合；根据拟合得到的圆环计算得到螺母孔径。其在选择合适的螺母孔径的圆环ROI区域之后，通过向量法搜索螺母中螺孔区域边缘的轮廓点，最后通过圆拟合的方式实现螺母孔径检测，大大节约了计算内存，提高了运算速度。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种螺母孔径检测方法及装置、存储介质及终端设备。

背景技术

图形识别是图像处理和模式识别领域的一个重要问题，其中圆形的识别和位置检测是机器视觉常见的问题之一，广泛应用于工业测量。目前机器视觉中检测圆形算法主要有标准Hough变换算法及其优化算法。但是由于标准Hough算法使用的是三维空间参数累积方法，数据量大，会大量占用计算内存，运算速度较慢。

基于此学者们提出了很多改进算法，如随机Hough变换(Randomized HoughTransform,RHT)、模糊Hough变换(Fuzzy Hough Transform,FHT)、点Hough变换(PointHough Transform,PHT)、有序Hough变换(Sequenced Hough Transform,SQHT)等，虽然这些算法某种程度上克服了经典Hough变换的缺点，但检测速度仍然难以满足实时处理要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种螺母孔径检测方法及装置、存储介质及终端设备，有效解决现有螺母孔径检测过程中占用计算内存大、运算速度慢等技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种螺母孔径检测方法，包括：

获取待检测螺母图像，所述螺母中心包括待检测孔径的螺孔区域；

对所述螺母图像进行二值化处理；

基于二值化处理后的图像提取包含所述螺孔区域边缘的ROI区域，所述ROI区域为一包含所述螺孔区域边缘的环形区域；

在所述ROI区域的内部，随机选定一点作为起点，由ROI区域的内部向外部延伸构建搜索向量；

控制所述搜索向量沿时针方向旋转一周，得到搜索向量与螺孔区域边缘的交点，形成螺孔区域边缘的轮廓点；

对所述轮廓点进行圆拟合；

根据拟合得到的圆环计算得到螺母孔径。

另一方面，本发明提供了一种螺母孔径检测装置，包括：

图像获取模块，用于获取待检测螺母图像，所述螺母中心包括待检测孔径的螺孔区域；

二值化处理模块，用于对所述图像获取模块获取的螺母图像进行二值化处理；

ROI区域提取模块，用于基于二值化处理后的图像提取包含所述螺孔区域边缘的ROI区域，所述ROI区域为一包含所述螺孔区域边缘的环形区域；

搜索向量构建模块，用于在所述ROI区域的内部，随机选定一点作为起点，由ROI区域的内部向外部延伸构建搜索向量；

轮廓点形成模块，用于控制所述搜索向量沿时针方向旋转一周，得到搜索向量与螺孔区域边缘的交点，形成螺孔区域边缘的轮廓点；

圆拟合模块，用于对所述轮廓点形成模块形成的轮廓点进行圆拟合；

计算模块，用于根据所述圆拟合模块拟合得到的圆环计算得到螺母孔径。