[发明专利]一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，包括：六位旋转机构、PLC控制器、上料视觉检测机构、缸体粗加工机构、第一自动检测机构、缸体精加工机构、第二自动检测机构及下料机构，所述上料视觉检测机构用于将待加工的发动机缸体转运至上料工位内并进行型号识别，所述缸体粗加工机构用于对发动机缸体的内径进行初步扩孔加工；所述第一自动检测机构用于对初步扩孔加工完成后的发动机缸体内径尺寸进行测量分析并将分析结果反馈至PLC控制器；所述缸体精加工机构根据PLC控制器发送的分析结果对发动机缸体内径进行二次精加工；所述第二自动检测机构用于对加工完成的发动机缸体内径进行最终检测并将检测结果发送至PLC控制器；所述下料机构用于将加工完成后的发动机缸体转运至指定存放处。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述上料视觉检测机构包括设置于六位旋转机构侧面的上料机器人手臂。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述六位旋转机构上位于上料工位的侧面设置有图像采集装置。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括CCD相机以及光源组件，所述CCD相机与PLC控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述缸体粗加工机构和缸体精加工机构均为设置于六位旋转机构侧面的扩孔机。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述扩孔机的扩孔刀具正对所述待加工发动机缸体的内径。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述第一自动检测机构和第二自动检测机构为气动测量仪。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述气动测量仪与PLC控制器通讯连接，所述气动测量仪用于测量发动机缸体的内径尺寸并将测量结果反馈至PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述下料机构包括设置于六位旋转机构侧面的下料机器人手臂。

10.根据权利要求1-9中任意一项中所述的基于机器视觉的摩托车发动机缸体加工检测系统，其特征在于，所述六位旋转机构为具有六工位的凸轮分割器。