[发明专利]一种可智能调控的甘蔗切种装置

权利要求书

1.一种可智能调控的甘蔗切种装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有控制系统、传送机构和气动切割机构；所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构在同一水平线上间隔设置，且均与控制系统连接；所述气动切割机构的一端位于所述第一传送机构和第二传送机构之间的空隙的一侧，且所述气动切割机构与控制系统连接；所述机架上还设有两个图像采集装置，两个所述图像采集装置分别固定于机架上且分别位于所述第一传送机构和第二传送机构的间隔处的上方和下方；且两个所述图像采集装置均与控制系统连接；

所述气动切割机构包括气缸及与气缸的活塞杆端部连接的刀架，所述气缸固定装设于所述机架上，所述气缸通过气管与外置的气源装置连接，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制系统电连接；所述刀架位于所述第一传送机构和第二传送机构之间的空隙的一侧，所述刀架上间隔设有第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和第二切刀竖直且相对平行设置，所述第一切刀与刀架固定连接，所述第二切刀与刀架可移动连接，以使所述第一切刀和第二切刀之间的距离可调节；

所述刀架包括一横杆，所述横杆远离活塞杆的一侧设有横向滑槽，所述横杆的两端分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽与所述横杆固定连接，所述第一切刀的非刀刃侧固定于第一定位槽内，所述第二定位槽的一端通过滑块滑动设于所述横向滑槽上，且所述横杆上沿其轴向间隔设有用于固定第二定位槽的定位组件，所述第二定位槽的两侧分别转动插设有转轴，所述转轴上套设有套管，所述套管的内径大于转轴的外径，所述套管的一端与第二定位槽的侧面固定连接，所述套管远离第二定位槽一端的开口直径小于套管的内径；所述转轴上位于套管内还设有限位环，所述限位环的外径大于套管远离第二定位槽一端的开口直径；所述转轴远离第二定位槽的一端还垂直固设有固定杆，所述固定杆远离转轴的一端设有扣环，所述扣环可扣设于所述定位组件上，以使所述第二定位槽固定于所述定位组件上；所述第二切刀的非刀刃侧固定于第二定位槽内；

所述定位组件包括第一组固定柱和第二组固定柱，所述第一组固定柱与第一定位槽之间的距离与所要切割的单芽段蔗种的长度相适应，所述第二组固定柱与第一定位槽之间的距离与所要切割的双芽段蔗种的长度相适应，所述第一组固定柱和第二组固定柱均由两个间隔设置的定位柱形成；

所述控制系统包括中央处理模块、存储模块、显示模块、串口模块及复位模块，所述存储模块、显示模块、串口模块及复位模块均与所述中央处理模块连接，所述存储模块用于存储甘蔗品种信息，串口模块用于连接中央处理模块及上位机、将上位机输入的甘蔗品种信息传输至中央处理模块，复位模块用于控制中央处理模块进行复位，所述中央处理模块还与所述气动切割机构中的电磁阀连接，中央处理模块用于接收来自图像采集装置的甘蔗图像并将所述甘蔗图像与存储模块中预存储的甘蔗品种信息进行比对，并控制显示模块进行实时显示甘蔗图像，并控制所述气动切割机构停止切割；且所述中央处理模块还与所述第一传送机构和第二传送机构连接，用以控制所述第一传送机构和第二传送机构启动或停止。

2.如权利要求1所述的可智能调控的甘蔗切种装置，其特征在于：所述机架上位于气动切割机构的下方还设有接种箱。

3.如权利要求2所述的可智能调控的甘蔗切种装置，其特征在于：所述第一定位槽和第二定位槽的形状均为U形，所述第一切刀和第二切刀的非刀刃侧分别通过螺丝固定于第一定位槽和第二定位槽的开口端内；所述转轴可转动地插设于所述第二定位槽的非开口端上。

4.如权利要求3所述的可智能调控的甘蔗切种装置，其特征在于：所述图像采集装置包括壳体、印制电路板、镜头组件和WIFI模块，所述壳体通过支撑杆与机架固定连接，所述印制电路板设于所述壳体内，所述镜头组件设于所述壳体的一端，所述WIFI模块位于所述壳体内且与印制电路板和中央处理模块电连接，以通过印制电路板为WIFI模块提供电源，及通过WIFI模块实时传输镜头组件所拍摄的视频信息至所述中央处理模块。

5.如权利要求3所述的可智能调控的甘蔗切种装置，其特征在于：所述机架上还设有响铃装置，所述响铃装置与所述中央处理模块连接，当所述图像采集装置采集到的甘蔗品种与预设品种不一致时，中央处理模块控制响铃装置启动，以提醒工作人员。

6.如权利要求3所述的可智能调控的甘蔗切种装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一传送带，所述第一传送带的宽度与单条甘蔗的直径相一致，且所述机架上位于第一传送带的两侧还固设有限位板，所述第一传送带的两端分别设有用于传动的主动轮和被动轮，所述主动轮与一设于机架上的驱动电机连接，所述驱动电机与控制系统的中央处理模块连接。