[发明专利]一种可智能调控的甘蔗切种装置

说明书

本发明涉及切割装置技术领域，具体为一种可智能调控的甘蔗切种装置，包括机架，机架上设有控制系统、传送机构和气动切割机构，传送机构和气动切割机构均与控制系统连接；传送机构包括在机架上间隔设置的第一传送机构和第二传送机构，且气动切割机构的一端位于第一传送机构和第二传送机构之间的空隙的一侧；机架上还设有两个均与控制系统连接的图像采集装置，两个图像采集装置分别固定于机架上且分别位于第一传送机构和第二传送机构的间隔处的上方和下方。本发明可按需切割出单芽段蔗种或双芽段蔗种，同时可精确地识别出蔗芽，防止蔗芽识别时出现遗漏；且还可实现不同品种的分流，提高了甘蔗种植的效率。

技术领域

本发明涉及切割装置技术领域，尤其是涉及一种可智能调控的甘蔗切种装置。

背景技术

甘蔗是最为重要的糖料作物和能源作物之一，是我国热带、亚热带地区第一大经济作物。中国是世界主要产糖国之一，甘蔗则是中国制糖的主要原料，甘蔗糖产量占我国食糖总产量的94％左右。糖是人类所必需的食用品之一，也是糖果、食品及饮料等食品工业的重要原料之一。因此，发展甘蔗生产，对提高人民的生活质量、促进农业及相关产业的发展，乃至对整个国民经济的发展都具有重要的地位和作用。

传统生产中多利用整条种茎或者种茎摆放于种植沟内后用砍刀或锄头随机砍断种茎，传统的种茎种植方法种茎需用量大，并且由于不砍种或者随机砍种造成种茎发芽率低浪费大，增加了甘蔗种植的成本。目前也有采用机械式切种，但目前的甘蔗切种机主要分为铡刀式切割和挤压式切割两种。铡刀式切割甘蔗切口较为整齐，但切割效率较低，适于小规模种植使用。挤压式切割可由往复驱动装置带动切割刀伸缩运动完成切割，由液压装置带动切断刀片往复运动完成切割，切割效率较高，但该切种机的切割刀刀刃平直，且容易晃动，易将甘蔗切口挤裂，影响甘蔗的种植。且目前的甘蔗切种机一般仅针对单芽或双芽切种，不能同时适用于单芽和双芽切种，也无法识别甘蔗品种信息。而由于不同的品种糖分不同，其生长条件也存在差异，因此不同品种甘蔗应分开种植，因此切种过程中对甘蔗品种的识别，以使切割出的品种纯净，具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可智能调控的甘蔗切种装置，该切种装置既可切割出单芽段蔗种，也可切割出双芽段蔗种，同时可更精确地识别出蔗芽，防止蔗芽识别时出现遗漏；且还可实现所需品种蔗种与非所需品种蔗种的分流，防止不同品种混淆，避免甘蔗种植时对蔗种的人工分拣，提高了甘蔗种植的效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可智能调控的甘蔗切种装置，包括机架，所述机架上设有控制系统、传送机构和气动切割机构；所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构在同一水平线上间隔设置，且均与控制系统连接；所述气动切割机构的一端位于所述第一传送机构和第二传送机构之间的空隙的一侧，且所述气动切割机构与控制系统连接；所述机架上还设有两个图像采集装置，两个所述图像采集装置分别通过撑杆固定于机架上且分别位于所述第一传送机构和第二传送机构的间隔处的上方和下方；且两个所述图像采集装置均与控制系统连接。

进一步地，所述机架上位于气动切割机构的下方还设有接种箱。

进一步地，所述气动切割机构包括气缸及与气缸的活塞杆连接的刀架，所述气缸固定装设于所述机架上，所述气缸通过气管与外置的气源装置连接，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制系统电连接；所述刀架位于所述第一传送机构和第二传送机构之间的空隙的一侧，所述刀架上间隔设有第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和第二切刀竖直且相对平行设置，所述第一切刀与刀架固定连接，所述第二切刀与刀架可移动连接，以使所述第一切刀和第二切刀之间的距离可调节。