[发明专利]一种管桩生产用桥式起重机

权利要求书

1.一种管桩生产用桥式起重机，其特征在于：包括大车运行轨道、桥架、大车驱动电机、小车机构、若干吊梁、防晃柱、跑轮检测装置以及脱模检测装置；其中，所述大车运行轨道架设在桥式起重机的两侧；所述桥架的两侧安装有滚轮；所述滚轮和大车运行轨道相配合，并能沿大车运行轨道移动；所述大车驱动电机安装于桥架的两侧，其连接并驱动滚轮转动；所述小车机构支撑于桥架上，并能沿桥架延伸方向移动；所述若干吊梁分别连接于小车机构的底部；所述防晃柱连接在小车机构和吊梁之间；所述吊梁上分别安装有模具夹具和管桩吊具；所述跑轮检测装置安装于吊梁上；所述脱模检测装置设置在吊梁的下方；

所述大车运行轨道的内侧设置有齿条，齿条和大车运行轨道相平行；所述桥架的两侧安装有绝对值编码器；所述绝对值编码器的一端连接有一齿轮；所述齿轮和齿条相啮合；所述绝对值编码器电性连接并控制大车驱动电机；桥架运动时，带动绝对值编码器上的齿轮沿齿条转动，绝对值编码器读取齿轮转过的齿数；当两个绝对值编码器读取的齿数一致时，代表桥架正常平移，无偏转情况发生；当两个绝对值编码器读取的齿数一致时，代表桥架发生偏转，此时，转动齿数多的绝对值编码器控制大车驱动电机降低转速，转动齿数少的绝对值编码器控制大车驱动电机增加转速，以达到两个绝对值编码器读取的齿数一致；

所述脱模检测装置用于检测底模和管桩是否分离，所述底模支撑在若干输送机上；所述管桩粘合在底模上；所述脱模检测装置由检测开关支架以及检测开关组成；所述检测开关支架安装于地面上，其呈竖直设置；所述检测开关安装于检测开关支架上，其设置在底模的下方，并能检测底模和检测开关之间的距离；

所述模具夹具用于起吊管桩模具；所述管桩模具上设有若干圈跑轮；所述模具夹具能夹持于跑轮上；所述跑轮检测装置包括检测杆、上接近开关以及下接近开关；所述检测杆安装于吊梁上，其能抵接在跑轮上，并能沿竖直方向升降；所述吊梁的顶部安装有接近开关支架；所述上接近开关和下接近开关分别安装于接近开关支架上，两者呈上下错位设置；所述检测杆位于上接近开关和下接近开关之间；所述吊梁上安装有直线轴承；所述检测杆穿过直线轴承，并能沿直线轴承升降；所述检测杆的底部设有一横杆，所述横杆能抵接于跑轮上。

2.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述模具夹具和管桩吊具均设置有2组；所述防晃柱为伸缩式防晃柱，其能沿竖直方向伸缩。

3.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述跑轮的两侧内凹而形成凹腔；所述夹具的夹爪延伸入凹腔内，并夹持跑轮。

4.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述管桩吊具的底部设有一管桩吸盘，所述管桩吸盘能吸附于管桩上，使管桩抬升。

5.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述检测开关包括但不限于接近开关、激光测距仪或光电开关。

6.如权利要求1所述的管桩生产用桥式起重机，其特征在于：所述检测开关和小车机构电性连接，并能控制小车机构的升降。