[发明专利]基于多线程的图像拼接方法与系统

权利要求书

1.基于多线程的图像拼接方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，对目标对象进行多视角拍摄，以此获得与每一个拍摄视角一一对应的多个子图像，并对所述子图像进行降噪预处理，从而获得多个预处理子图像；

步骤S2，对所述预处理子图像进行图像区域划分，以此获得若干子图像块，并确定任意两个预处理子图像相互之间共同包含的至少一个重叠子图像块；

步骤S3，确定任意两个预处理图像各自对应的至少一个重叠子图像块在亮度、色度和分辨率中至少一者的差异信息；

步骤S4，根据所述差异信息，对任意两个预处理图像各自对应至少一个重叠子图像块进行亮度校正、色度校正和分辨校正中的至少一者，再将校正后的任意两个预处理图像进行拼接，其包括：

步骤S401，根据所述差异信息，对任意两个预处理图像中的至少一个预处理图像包含的每一个重叠子图像块进行平均亮度值校正、平均色度值校正和平均分辨率值的多线程校正，从而使得所述任意两个预处理图像包含的每一个重叠子图像块的平均亮度差异值、平均色度差异值和平均分辨率差异值均低于对应的差异阈值；

步骤S402，以校正后的任意两个预处理图像包含的所有重叠子图像块作为拼接图像区域，并对所述拼接图像区域依次进行像素卷积处理和像素平滑化处理，从而实现对所述任意两个预处理图像的拼接。

2.根据权利要求1所述的基于多线程的图像拼接方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，对目标对象进行多视角拍摄，以此获得与每一个拍摄视角一一对应的多个子图像，并对所述子图像进行降噪预处理，从而获得多个预处理子图像具体包括：

步骤S101，沿着相互交叉的多个不同视角方向，对所述目标对象进行定焦拍摄，以此获取在预设景深中与所述多个不同视角方向一一对应的多个子图像，其中，在所述多个不同视角方向中任意相邻的两个视角方向的夹角均相同；

步骤S102，对所述子图像进行目标对象和环境背景的区分，以此确定所述子图像包含的目标对象图像区域和环境背景图像区域；

步骤S103，对所述目标对象图像区域进行卡尔曼滤波处理，以此实现对所述目标对象图像区域的降噪预处理，以及对所述环境背景图像区域依次进行傅里叶变换处理和高频滤波处理，以此实现对所述环境背景图像区域的降噪预处理。

3.根据权利要求1所述的基于多线程的图像拼接方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，对所述预处理子图像进行图像区域划分，以此获得若干子图像块，并确定任意两个预处理子图像相互之间共同包含的至少一个重叠子图像块具体包括：

步骤S201，对所述预处理子图像进行网格图像区域划分，以此获得若干呈矩形形状并且面积相同的子图像块；

步骤S202，对任意两个预处理子图像各自的图像边缘区域的每一个子图像块依次进行编号标定，并将任意两个预处理子图像中具有相同标定编号的两个子图像块进行图像轮廓的比对处理，若所述比对处理确定所述具有相同标定编号的两个子图像块之间的图像轮廓相似度大于或者等于预设相似度阈值，则确定所述具有相同标定编号的两个子图像块属于所述任意两个预处理子图像相互之间共同包含的重叠子图像块，否则，确定所述具有相同标定编号的两个子图像块不属于所述任意两个预处理子图像相互之间共同包含的重叠子图像块。

4.根据权利要求1所述的基于多线程的图像拼接方法，其特征在于：

在所述步骤S3中，确定任意两个预处理图像各自对应的至少一个重叠子图像块在亮度、色度和分辨率中至少一者的差异信息具体包括：

步骤S301，在所述任意两个预处理图像中，确定其中一个预处理图像和另一个预处理图像各自包含的每一个重叠子图像块的平均亮度值、平均色度值和平均分辨率值；

步骤S302，根据所述平均亮度值、所述平均色度值和所述平均分辨率值，确定所述其中一个预处理图像和所述另一个预处理图像各自包含的每一个重叠子图像块的平均亮度差异值、平均色度差异值和平均分辨率差异值中的至少一者，以此作为所述差异信息。