[发明专利]基于多线程的图像拼接方法与系统

说明书

本发明提供了基于多线程的图像拼接方法与系统,其通过对不同视角拍摄得到的子图像进行降噪和图像区域划分，以此确定不同子图像相互之间的重叠子图像块并作为相应的拼接图像区域，再对该重叠子图像块进行亮度、色度和分辨率的多线程校正，以保证该重叠子图像块能够彼此相匹配，从而大大地提高拼接后的图像质量和图像拼接的效率与可靠性。

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，尤其涉及基于多线程的图像拼接方法与系统。

背景技术

目前，由于单个摄像机的拍摄视角范围有限，其无法较好的拍摄得到关于目标对象的全景图像，这严重地制约克实现对目标对象的全景再现。但是，随着计算机图像处理技术的不断发展以及计算机图像处理性能的不断提高，现有技术已经出现了通过计算机对不同视角图像进行拼接以此形成宽视角全景图像，而在拼接过程中其通常只考虑不同视角图像在拼接区域的图像像素融合程度，其并没有从图像亮度、图像色度和图像分辨率等不同图像参数上对图像进行的多线程拼接融合， 这大大地降低了拼接后的图像质量和图像拼接的效率与可靠性。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供基于多线程的图像拼接方法与系统，其通过对目标对象进行多视角拍摄，以此获得与每一个拍摄视角一一对应的多个子图像，并对该子图像进行降噪预处理，从而获得多个预处理子图像，并对该预处理子图像进行图像区域划分，以此获得若干子图像块，并确定任意两个预处理子图像相互之间共同包含的至少一个重叠子图像块，再确定任意两个预处理图像各自对应的至少一个重叠子图像块在亮度、色度和分辨率中至少一者的差异信息，最后根据该差异信息，对任意两个预处理图像各自对应至少一个重叠子图像块进行亮度校正、色度校正和分辨校正中的至少一者，再将校正后的任意两个预处理图像进行拼接；可见，该基于多线程的图像拼接方法与系统通过对不同视角拍摄得到的子图像进行降噪和图像区域划分，以此确定不同子图像相互之间的重叠子图像块并作为相应的拼接图像区域，再对该重叠子图像块进行亮度、色度和分辨率的多线程校正，以保证该重叠子图像块能够彼此相匹配，从而大大地提高拼接后的图像质量和图像拼接的效率与可靠性。

本发明提供基于多线程的图像拼接方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，对目标对象进行多视角拍摄，以此获得与每一个拍摄视角一一对应的多个子图像，并对所述子图像进行降噪预处理，从而获得多个预处理子图像；

步骤S2，对所述预处理子图像进行图像区域划分，以此获得若干子图像块，并确定任意两个预处理子图像相互之间共同包含的至少一个重叠子图像块；

步骤S3，确定任意两个预处理图像各自对应的至少一个重叠子图像块在亮度、色度和分辨率中至少一者的差异信息；

步骤S4，根据所述差异信息，对任意两个预处理图像各自对应至少一个重叠子图像块进行亮度校正、色度校正和分辨校正中的至少一者，再将校正后的任意两个预处理图像进行拼接；

进一步，在所述步骤S1中，对目标对象进行多视角拍摄，以此获得与每一个拍摄视角一一对应的多个子图像，并对所述子图像进行降噪预处理，从而获得多个预处理子图像具体包括：

步骤S101，沿着相互交叉的多个不同视角方向，对所述目标对象进行定焦拍摄，以此获取在预设景深中与所述多个不同视角方向一一对应的多个子图像，其中，在所述多个不同视角方向中任意相邻的两个视角方向的夹角均相同；

步骤S102，对所述子图像进行目标对象和环境背景的区分，以此确定所述子图像包含的目标对象图像区域和环境背景图像区域；

步骤S103，对所述目标对象图像区域进行卡尔曼滤波处理，以此实现对所述目标对象图像区域的降噪预处理，以及对所述环境背景图像区域依次进行傅里叶变换处理和高频滤波处理，以此实现对所述环境背景图像区域的降噪预处理；