[发明专利]可变车道交通控制方法、装置、终端及系统

权利要求书

1.一种可变车道交通控制方法，其特征在于，包括：

获取被检车道的车流情况，以及，获取当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案；

根据被检车道的车流情况、当前路口的信号灯配时方案以及路口间协调方案，对可变车道导向标示的变换、当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案进行协调联动处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据被检车道的车流情况判断是否满足预设饱和条件，若满足，则转入执行步骤：获取当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设饱和条件包括：车辆排队长度和/或车道占用时间达到对应的预设饱和阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据被检车道的车流情况、当前路口的信号灯配时方案以及路口间协调方案，对可变车道导向标示的变换、当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案进行协调联动处理，包括：

根据被检车道的车流情况以及当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，确定可变车道导向标示的变换，以及

在可变车道导向标示变换时，生成变换后的路口渠化，并根据变换后的路口渠化对当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案进行适应调整。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据被检车道的车流情况以及当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，确定可变车道导向标示的变换，包括：

当根据被检车道的车流情况判断出可变车道导向标示需要变换时，根据当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，得到允许变换的时间，根据所得到的允许变换的时间确定可变车道导向标示的变换。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在当根据被检车道的车流情况判断出可变车道导向标示需要变换时，所述方法还包括：

判断当前路口信号灯控制是否锁定相位，若未锁定相位，则转入执行步骤：根据当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，得到允许变换的时间，根据所得到的允许变换的时间确定可变车道导向标示的变换。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若锁定相位，则对当前路口信号灯控制发起相位解锁请求，然后根据预设查询间隔查询当前路口信号灯控制是否解锁，并在查询到解锁时，转入执行步骤：根据当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，得到允许变换的时间，根据所得到的允许变换的时间确定可变车道导向标示的变换。

8.一种可变车道交通控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取被检的车流情况，以及，获取当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案；

处理模块，用于根据被检车道的车流情况、当前路口的信号灯配时方案以及路口间协调方案，对可变车道导向标示的变换、当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案进行协调联动处理。

9.一种可变车道交通控制终端，其特征在于，包括：

一个或者多个存储器，其上存储有可执行程序；

一个或者多个处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可变车道交通控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的可变车道交通控制终端；

视频检测器、可变导向标示牌和可变车道现场控制装置，其中，所述视频检测器和所述可变导向标示牌分别与所述可变车道现场控制装置连接，所述可变车道现场控制装置与所述可变车道交通控制终端连接；

信号灯、信号灯现场控制装置和信号灯控制终端，其中，所述信号灯与所述信号灯现场控制装置连接，所述信号灯现场控制装置与所述信号灯控制终端，所述信号灯控制终端与所述可变车道交通控制终端连接。