[发明专利]可变车道交通控制方法、装置、终端及系统

说明书

本申请涉及可变车道交通控制方法、装置、终端及系统，属于交通控制技术领域。本申请包括：获取被检车道的车流情况，以及，获取当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案；根据被检车道的车流情况、当前路口的信号灯配时方案以及路口间协调方案，对可变车道导向标示的变换、当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案进行协调联动处理。通过本申请，有助于使变车道导向标示变换与信号灯控制系统控制相协调，进而有助于提升道路通行能力。

技术领域

本申请属于交通控制技术领域，具体涉及可变车道交通控制方法、装置、终端及系统。

背景技术

可变车道用于变换车道的行驶方向，缓解交通压力，是优化治理交通拥堵一种有效手段。相关产品应用中，可变车道是单机系统运行的，在实际应用中，可以设置时间条件或者车流量条件来开启不同的导向标示，对可变车道车辆行驶方向进行控制，以设置时间条件为例，比如，在A时段期间开启直行标示，而在B时段期间开启左拐行驶标示。存在的问题是，可变车道导向标示变换时，路口渠化相应的发生改变，而在信号灯控制系统中，路口的渠化是固定在系统内部的，变更道路渠化，会导致信号灯控制系统的控制出现不协调的问题，进而对提升道路通行能力产生不利影响。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供可变车道交通控制方法、装置、终端及系统，有助于使变车道导向标示变换与信号灯控制系统控制相协调，进而有助于提升道路通行能力。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种可变车道交通控制方法，包括：

获取被检车道的车流情况，以及，获取当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案；

根据被检车道的车流情况、当前路口的信号灯配时方案以及路口间协调方案，对可变车道导向标示的变换、当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案进行协调联动处理。

进一步地，所述方法还包括：

根据被检车道的车流情况判断是否满足预设饱和条件，若满足，则转入执行步骤：获取当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案。

进一步地，所述预设饱和条件包括：车辆排队长度和/或车道占用时间达到对应的预设饱和阈值。

进一步地，所述根据被检车道的车流情况、当前路口的信号灯配时方案以及路口间协调方案，对可变车道导向标示的变换、当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案进行协调联动处理，包括：

根据被检车道的车流情况以及当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，确定可变车道导向标示的变换，以及

在可变车道导向标示变换时，生成变换后的路口渠化，并根据变换后的路口渠化对当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案进行适应调整。

进一步地，所述根据被检车道的车流情况以及当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，确定可变车道导向标示的变换，包括：

当根据被检车道的车流情况判断出可变车道导向标示需要变换时，根据当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，得到允许变换的时间，根据所得到的允许变换的时间确定可变车道导向标示的变换。

进一步地，在当根据被检车道的车流情况判断出可变车道导向标示需要变换时，所述方法还包括：

判断当前路口信号灯控制是否锁定相位，若未锁定相位，则转入执行步骤：根据当前路口的信号灯配时方案及路口间协调方案，得到允许变换的时间，根据所得到的允许变换的时间确定可变车道导向标示的变换。

进一步地，所述方法还包括：