[发明专利]一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，包括机器人安装架(1)，其特征在于：所述机器人安装架(1)的前端设置有固定槽(101)，所述固定槽(101)的一侧安装有防撞装置(2)，所述机器人安装架(1)的下方安装有前驱动轮(6)，所述前驱动轮(6)的一侧安装有后驱动轮(8)，所述后驱动轮(8)的上方安装有驱动电机(9)，所述前驱动轮(6)的上方安装有步进电机(10)，所述机器人安装架(1)的上方安装有机器人控制装置(11)，所述机器人控制装置(11)的前端安装有声音接收装置(16)，所述机器人安装架(1)的前端安装有超声波收发换能器(15)，所述机器人安装架(1)的下端设置有安装箱(17)，所述安装箱(17)的内部安装有安装板(18)，所述安装板(18)的上方安装有控制模块(19)，所述控制模块(19)的一侧设置有4G模块(20)，所述机器人控制装置(11)的一侧安装有制氧机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述防撞装置(2)的一端设置有固定端(201)，所述固定端(201)与机器人安装架(1)之间通过固定螺钉(3)固定连接，所述防撞装置(2)的另一端设置有安装槽(202)，所述安装槽(202)的一侧安装有防撞软垫(4)，所述防撞软垫(4)与安装槽(202)之间通过固定螺丝(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述机器人控制装置(11)的前端设置有操控屏(12)，所述机器人控制装置(11)的上端安装有氧浓度检测传感器(13)，所述氧浓度检测传感器(13)的一侧安装有报警灯(14)。

4.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述制氧机(21)的下端设置有固定脚(2101)，所述固定脚(2101)与机器人安装架(1)之间通过固定螺栓(22)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述前驱动轮(6)和后驱动轮(8)的两端均安装有履带(7)，所述履带(7)的一端设置有防滑块(701)，所述防滑块(701)设置有若干个，若干个所述防滑块(701)在履带(7)的一端依次分布。

6.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述超声波收发换能器(15)的一端位于机器人安装架(1)前端的内部，所述超声波收发换能器(15)与机器人安装架(1)焊接连接。

7.基于权利要求1-6任意一项所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人的控制系统，其特征在于：所述控制模块(19)与4G模块(20)电性连接，所述控制模块(19)与操控屏(12)电性连接，所述控制模块(19)与报警灯(14)电性连接，所述控制模块(19)与步进电机(10)电性连接，所述控制模块(19)与超声波收发换能器(15)电性连接，所述控制模块(19)与氧浓度检测传感器(13)电性连接，所述控制模块(19)与声音接收装置(16)电性连接，所述控制模块(19)与驱动电机(9)电性连接，所述控制模块(19)与制氧机(21)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人的控制系统，其特征在于：所述控制模块(19)的型号为西门子S7-300CPU，所述操控屏(12)的型号为LCD12864液晶屏，所述报警灯(14)的型号为LTE-5061，所述步进电机(10)的型号为28BYG50，所述超声波收发换能器(15)的型号为M18，所述氧浓度检测传感器(13)的型号为Gasboard-7500F，所述驱动电机(9)的型号为80ST-M02430，所述4G模块(20)的型号为EC20 SIM7600CE。