[发明专利]一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统

说明书

本发明公开了一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统，涉及智能机器人结构技术领域，为解决现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便的问题。所述机器人安装架的一侧安装有防撞装置，所述机器人安装架的下方安装有前驱动轮，所述前驱动轮的一侧安装有后驱动轮，所述机器人安装架的上方安装有机器人控制装置，所述机器人控制装置的前端安装有声音接收装置，所述机器人安装架的前端安装有超声波收发换能器，所述机器人安装架的下端设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有安装板，所述安装板的上方安装有控制模块，所述控制模块的一侧设置有4G模块，所述机器人控制装置的一侧安装有制氧机。

技术领域

本发明涉及智能机器人结构技术领域，具体为一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统。

背景技术

制氧机是制取氧气的一类机器，采用分子筛的吸附性能，通过物理原理，以大排量无油压缩机为动力，把空气中的氮气与氧气进行分离，最终得到高浓度的氧气，通过制氧机可以快速的制造出氧气，适用于各种人群氧疗，在进行氧疗的时候因为制氧机不能自主进行移动导致氧疗的各个区域的氧气浓度不一样，影响制氧机的使用效果。

但是现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便，通过将制氧机与机器人进行结合，可以有效的解决制氧机不具备自主移动的能力，因此市场上急需一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，包括机器人安装架，所述机器人安装架的前端设置有固定槽，所述固定槽的一侧安装有防撞装置，所述机器人安装架的下方安装有前驱动轮，所述前驱动轮的一侧安装有后驱动轮，所述后驱动轮的上方安装有驱动电机，所述前驱动轮的上方安装有步进电机，所述机器人安装架的上方安装有机器人控制装置，所述机器人控制装置的前端安装有声音接收装置，所述机器人安装架的前端安装有超声波收发换能器，所述机器人安装架的下端设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有安装板，所述安装板的上方安装有控制模块，所述控制模块的一侧设置有4G模块，所述机器人控制装置的一侧安装有制氧机。

优选的，所述防撞装置的一端设置有固定端，所述固定端与机器人安装架之间通过固定螺钉固定连接，所述防撞装置的另一端设置有安装槽，所述安装槽的一侧安装有防撞软垫，所述防撞软垫与安装槽之间通过固定螺丝固定连接。

优选的，所述机器人控制装置的前端设置有操控屏，所述机器人控制装置的上端安装有氧浓度检测传感器，所述氧浓度检测传感器的一侧安装有报警灯。

优选的，所述制氧机的下端设置有固定脚，所述固定脚与机器人安装架之间通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述前驱动轮和后驱动轮的两端均安装有履带，所述履带的一端设置有防滑块，所述防滑块设置有若干个，若干个所述防滑块在履带的一端依次分布。

优选的，所述超声波收发换能器的一端位于机器人安装架前端的内部，所述超声波收发换能器与机器人安装架焊接连接。

优选的，所述控制模块与4G模块电性连接，所述控制模块与操控屏电性连接，所述控制模块与报警灯电性连接，所述控制模块与步进电机电性连接，所述控制模块与超声波收发换能器电性连接，所述控制模块与氧浓度检测传感器电性连接，所述控制模块与声音接收装置电性连接，所述控制模块与驱动电机电性连接，所述控制模块与制氧机电性连接。