[发明专利]基于高度信息的车载雷达系统稳健性的增强

权利要求书

1.一种在车辆中实现的方法，包括：

使用处理器获得高度信息并确定车辆高度变化；

使用所述处理器确定所述高度变化指示所述车辆高度的升高或降低；以及

基于确定所述高度变化指示所述车辆高度的升高或降低，由所述处理器对所述车辆的雷达系统调整检测距离或检测阈值，该检测阈值定义宣告检测所需的最小标准。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括基于确定高度变化指示车辆高度的降低而增加赋予杂波检测模块的权重，所述杂波检测模块跟踪雷达系统检测到的杂波的能量水平，并且将检测到的杂波的水平增大超过阈值量或增大超过阈值的距离确定为杂波距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整包括减小所述雷达系统的检测距离，并且所述调整还包括增大检测阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括确认在杂波距离处在所有方位角检测到的杂波增大超过阈值量或增大超过阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括基于确定高度变化指示车辆高度的降低而增加赋予杂波检测模块的权重，所述杂波检测模块跟踪雷达系统检测到的杂波的能量水平，将由所述车辆前方的另一车辆反射的能量水平作为目标检测水平，其中，所述调整包括将检测阈值增加到等于或高于所述目标检测水平，并且还包括减小雷达系统的检测距离，以及确认所述目标检测水平在所有方位角上都是一致的。

6.一种车辆中的系统，该系统包括：

全球导航卫星系统，其配置为提供所述车辆的高度；和

处理器，其配置为获得所述车辆的高度，并确定车辆高度变化指示车辆高度的升高或降低，并且基于高度变化是车辆高度的升高或降低，对车辆的雷达系统调整检测距离或检测阈值，该检测阈值定义宣告检测所需的最小标准。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于确定所述高度变化指示所述车辆高度的降低而增加赋予杂波检测模块的权重，所述杂波检测模块跟踪所述雷达系统检测到的杂波的能量水平，并且所述处理器还被配置为将检测到的杂波水平增加超过阈值量或增加超过阈值的距离确定为杂波距离。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理器被配置为将所述雷达系统的检测距离减小到小于所述杂波距离，并且还被配置为增加检测阈值。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述处理器还被配置为确认在杂波距离处在所有方位角上，所检测到的杂波增加超过阈值量或者增加超过阈值。

10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于确定所述高度变化指示所述车辆高度的升高增加赋予目标高度跟踪模块的权重，所述目标高度跟踪模块通过所述雷达系统跟踪所述车辆前方的另一车辆的高度，所述处理器被配置为将由所述车辆前方的另一车辆反射的能量水平确定为目标检测水平，并且将检测阈值增加到等于或高于所述目标检测水平，并且另外减小雷达系统的检测距离，并且所述处理器还被配置为确认所述目标检测水平在所有方位角上都是一致的。