[发明专利]容器抓取器和容器运输设备

权利要求书

1.用于抓取和悬置式运输容器(3)的容器抓取器(2)，所述容器抓取器包括至少一个夹子，所述夹子构造用于抓取和保持容器，

其中，所述夹子一体式构造并且包括抓取爪(10)，所述抓取爪构造成使得所述抓取爪能通过施加外力变形，从而所述抓取爪发挥抓取作用。

2.按照权利要求1所述的容器抓取器(2)，其中，所述抓取爪(10)构造成使得特别是由于所述夹子的、尤其是所述抓取爪(10)的形状和材料弹性而作用到所述夹子上的所述外力在所述夹子内分配，从而所述抓取爪(10)变形，用以抓取容器。

3.按照权利要求2所述的容器抓取器(2)，其中，每个所述抓取爪(10)都具有肋结构，所述肋结构构造成用于在所述抓取爪(10)内分配所述外力，使得所述抓取爪变形，用以抓取容器。

4.按照前述权利要求中任一项所述的容器抓取器(2)，其中，每个所述抓取爪(10)具有内臂(11)和外臂(12)，所述内臂面朝其它的抓取爪(10)，其中，两个臂(11、12)在一个部位处直接相互连接并且额外通过布置在两个臂(11、12)之间的支柱(14)相互连接。

5.按照权利要求4所述的容器抓取器(2)，其中，所述两个臂(11、12)和所述支柱(14)布置在一个平面内。

6.按照权利要求4或5所述的容器抓取器(2)，其中，所述两个臂(11、12)夹成了锐角。

7.按照前述权利要求中任一项所述的容器抓取器(2)，其中，一个或两个抓取爪(10)、特别是各自的内臂(11)，具有抓取面(20)。

8.按照权利要求7所述的容器抓取器(2)，其中，所述抓取面(20)具有曲率，所述曲率尤其适用于抓取不同的容器直径。

9.按照权利要求7或8所述的容器抓取器(2)，其中，所述抓取面(20)相对所述内臂(11)的与之毗邻的部分至少部分隆起。

10.按照前述权利要求中任一项所述的容器抓取器(2)，其中，两个抓取爪(10)分别具有自由端部和使所述抓取爪相互连接的端部。

11.按照权利要求10所述的容器抓取器(2)，其中，使外臂和内臂(11)直接相互连接的连接部位是各自的抓取爪(10)的自由端部或者是与所述两个臂(11、12)的没有直接相互连接的端部相比布置得更为接近所述抓取爪(10)的自由端部。

12.按照权利要求4至11中任一项所述的容器抓取器(2)，其中，所述抓取爪(10)相互连接，使得两个抓取爪(10)的内臂(11)直接地或者通过第一连接件(15)相互连接。

13.按照权利要求12所述的容器抓取器(2)，其中，所述第一连接件(15)仅间接地、例如通过各自的内臂(11)和/或所述支柱(14)，与各自的外臂(12)连接。

14.按照权利要求2至13中任一项所述的容器抓取器(2)，其中，所述抓取爪(10)相互连接，使得两个抓取爪(10)的外臂(12)通过第二连接件(17)相互连接。

15.按照权利要求14所述的容器抓取器(2)，其中，所述第二连接件(17)仅间接地、例如通过各自的外臂(12)和/或所述支柱(14)，与各自的内臂(11)连接。

16.容器运输设备(1)，所述容器运输设备包括按照前述权利要求中任一项所述的容器抓取器(2)。

17.用于借助按照权利要求1至15中任一项所述的容器抓取器(2)或者按照权利要求16所述的容器运输设备(1)悬置式运输容器(3)的方法，所述方法包括：施加外力到带有抓取爪(10)的一体式构造的夹子上，使得所述抓取爪(10)变形，从而所述抓取爪发挥抓取作用，其中，所述夹子构造成用于特别是在侧向抓取和保持容器。