[发明专利]容器抓取器和容器运输设备

说明书

本发明涉及容器抓取器和容器运输设备，该容器抓取器包括至少一个夹子，该夹子构造成用于抓取和保持容器。在此，夹子一体式构造并且包括抓取爪，抓取爪构造成使得抓取爪能通过施加外力变形，从而抓取爪发挥抓取作用。

技术领域

本发明涉及一种用于抓取和悬置式运输容器的容器抓取器，其包括至少一个夹子，该夹子构造成用于特别是侧向地抓取和保持容器。

背景技术

按本发明的容器抓取器优选使用在饮料灌装设备中、特别优选使用在旋转式设备中。

这种运输设备在瓶的所谓的瓶颈操作中特别普遍，其中在瓶颈处抓取瓶。

迄今为止已知的夹子由两个抓取爪构成，所述抓取爪具有抓取面，抓取面正好与分别有待处理的容器的形状协调一致，从而在抓取时可以在抓取面和容器之间建立起形状配合。

抓取爪主动地、即通过驱动元件和相应的控制机构来操纵，或者被动地通过布置在夹子的运输路径中的例如机械的触发器或激活元件操纵，以便抓取容器。

在已知的夹子中存在的问题是，在夹子抓握的区域内，关于容器的形状几乎没有灵活性。已知的夹子大多仅实现了容器直径约0.15mm的变化。

因此需要为了运输不同的容器规格而更换夹子。这种更换耗费并且耗时，特别是典型地在一个设备中使用极多的夹子。因此所述运输设备就处理不同的容器规格而言总体上是不灵活的。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种容器抓取器，其在被处理的容器规格方面具有更好的灵活性。

该技术问题通过权利要求1的主题解决。因此夹子一体式构造并且包括抓取爪，抓取爪构造成使得它们通过施加外力能变形，从而发挥抓取作用。

换句话说，抓取爪由于变形而占据抓取位置和保持位置或者处于抓取形状和保持形状。发挥抓取作用可以包括，抓取爪的也称为内臂的至少指向彼此的臂弯曲，使得在抓取爪之间构成了抓取区域。抓取爪、特别是抓取爪的内臂，尤其可以弯曲，使得当在它们之间布置有容器时，至少部分地包围该容器。此外，发挥抓取作用还包括，夹子尤其借助抓取爪施加闭合力，用以抓取容器。

导致所述变形的力，下文中也简称为变形力。

抓取爪可以由于变形而可靠地包围和抓取不同直径的容器并且因此可以用于处理不同的容器规格。即，在不同容器规格之间切换变得简单。因此提高了在所处理的容器规格方面的灵活性。换句话说，提供了一种有适配性的或灵活的抓取元件。

下文中，当说明夹子的形状时，倘若没有另行说明，那么始终指的是如下形状，在该形状下，夹子处在静止状态或没有施加变形力。

两个抓取爪可以构造和布置成彼此基本上镜像对称。整个夹子尤其可以构造成基本上镜像对称。

容器可以例如涉及瓶或罐。当涉及瓶时，夹子尤其构造成用于瓶颈操作，即用于至少在瓶颈处抓取和保持瓶。

夹子可以例如通过注塑或3D打印工艺、例如FLM或FDM制造。夹子可以例如由包括尼龙的材料制成。

侧向抓取指的是，夹子的抓取爪在按规定运行中在抓取容器时没有从上方或从下方抓握容器。夹子尤其可以这样构造和布置，使得在按规定运行中，抓取在水平的平面内进行。夹子可以尤其构造成用于周向地抓取容器。这就是说，抓取爪构造和布置成使得它们在按规定运行中抓握容器的周向。

特别是由于夹子的和特别是抓取爪的形状和材料弹性，作用到夹子上的外力可以在夹子内分配，使得抓取爪变形，用以抓取容器。换句话说，可以分配力，使得夹子发挥抓取作用。

针对外力分配的一个例子就是所谓的鳍条效应(Fin Ray Effect)。夹子因此可以构造成鳍条式夹子。