[发明专利]用于创建地图的方法以及用于运行车辆的方法和设备在审
| 申请号： | 202010914308.2 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112441008A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | T·施特劳斯;C·哈斯贝格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;G01C21/32 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 创建 地图 方法 以及 运行 车辆 设备 | ||
1.一种用于创建(430)地图(230)的方法(400)，所述方法包括：
-接收(410)周围环境数据值，所述周围环境数据值代表能行驶的周围环境，其中，能行驶的周围环境包括至少一个发光的周围环境特征(211)，其中，所述周围环境数据值包括所述至少一个发光的周围环境特征(211)的位置；
-提供(420)基础地图(220)，其中，所述基础地图(220)代表至少一个区域，所述至少一个区域包括所述车辆(210)的所述能行驶的周围环境；和
-尤其基于所述基础地图(220)，与所述至少一个发光的周围环境特征(211)有关地创建(430)所述地图(230)。
2.一种用于运行(340)车辆的方法(300)，所述方法包括：
-感测(310)周围环境数据值，所述周围环境数据值代表车辆的周围环境，其中，所述周围环境包括发光的周围环境特征；
-实施(320)所述周围环境数据值与地图的比较，所述地图按照权利要求1所述的方法创建；
-基于所述比较来确定(330)所述发光的周围环境特征的特征分类；和
-与所述特征分类有关地运行(340)所述车辆。
3.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，所述特征分类包括，所述发光的周围环境特征是交通参与者还是其它对象。
4.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，所述运行(340)包括对车辆的至少一个发光器具的适配。
5.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，所述运行(340)包括车辆的定位。
6.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，至少部分地从外部的服务器请求和/或接收所述地图。
7.一种设备、尤其是控制器，所述设备设置为用于，实施根据权利要求2至6中任一项所述的方法(300)的所有步骤。
8.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机执行所述计算机程序时，所述指令安排该计算机实施根据权利要求2至6中任一项所述的方法(300)。
9.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储根据权利要求8所述的计算机程序。
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