[发明专利]一种电动飞机总线系统及应用其的电动飞机有效
申请号: | 202010914446.0 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112162503B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 陈昌鑫;王春强;汤晓明;于朝旭;沈健;陈将;王义琼;孙德虎;蒋化夷;吕馨 | 申请(专利权)人: | 湖北吉利太力飞车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 430090 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 飞机 总线 系统 应用 | ||
1.一种电动飞机总线系统,其特征在于,包括RS485/232总线系统(1)、CAN总线系统(2)、飞机控制单元(4)和两个数据格式转换设备(3);
所述数据格式转换设备(3)包括第一端口(31)和第二端口(32),所述数据格式转换设备(3)用于将CAN数据信号与RS485/232数据信号进行相互转换;
所述第一端口(31)与所述RS485/232总线系统(1)连接;
所述第二端口(32)与所述飞机控制单元(4)连接;
所述CAN总线系统(2)与所述飞机控制单元(4)连接;
所述RS485/232总线系统(1)包括RS485/232总线(11)和第一电机控制器(12);所述第一电机控制器(12)用于控制为所述电动飞机提供升力的电机;所述提供升力的电机为工业级电机;
所述RS485/232总线(11)包括互为冗余的第一RS485/232总线(111)和第二RS485/232总线(112);
所述飞机控制单元(4)通过一个所述数据格式转换设备(3)与所述第一RS485/232总线(111)连接;
所述飞机控制单元(4)通过另一个所述数据格式转换设备(3)与所述第二RS485/232总线(112)连接;
所述第一电机控制器(12)分别与所述第一RS485/232总线(111)、所述第二RS485/232总线(112)连接;
所述CAN总线系统(2)包括CAN总线(21)、电池控制系统(23)和变压器(22);
所述CAN总线(21)与所述电池控制系统(23)、所述变压器(22)连接;
所述飞机控制单元(4)与所述CAN总线(21)连接;
所述CAN总线系统(2)还包括整机控制器(24)和第二电机控制器(25);所述第二电机控制器(25)用于控制为所述电动飞机提供推力的电机;
所述整机控制器(24)与所述CAN总线(21)连接,用于接收所述CAN总线(21)上的整机状态信号;
所述第二电机控制器(25)与所述CAN总线(21)连接;
所述CAN总线(21)包括第一CAN总线组(211)和第二CAN总线组(212);
所述第一CAN总线组(211)分别与所述飞机控制单元(4)、所述整机控制器(24)、所述第二电机控制器(25)连接;所述第二CAN总线组(212)分别与所述整机控制器(24)、所述电池控制系统(23)、所述变压器(22)连接。
2.根据权利要求1所述的电动飞机总线系统,其特征在于,所述第一CAN总线组(211)包括互为冗余的第一CAN总线(2111)和第二CAN总线(2112);
所述第一CAN总线(2111)分别与所述飞机控制单元(4)、所述整机控制器(24)、所述第二电机控制器(25)连接;
所述第二CAN总线(2112)分别与所述飞机控制单元(4)、所述整机控制器(24)、所述第二电机控制器(25)连接。
3.根据权利要求2所述的电动飞机总线系统,其特征在于,所述第二CAN总线组(212)包括互为冗余的第三CAN总线(2121)和第四CAN总线(2122);
所述第三CAN总线(2121)分别与所述整机控制器(24)、所述电池控制系统(23)、所述变压器(22)连接;
所述第四CAN总线(2122)分别与所述整机控制器(24)、所述电池控制系统(23)、所述变压器(22)连接。
4.根据权利要求1所述的电动飞机总线系统,其特征在于,所述数据格式转换设备(3)还包括第三端口(33);
所述第三端口(33)与所述飞机控制单元(4)连接;
所述数据格式转换设备(3)包括CAN扩展板。
5.一种电动飞机,其特征在于,包括如权利要求1-4任一项所述的电动飞机总线系统。
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