[发明专利]电动车辆和电动车辆的控制方法在审
申请号: | 202010915144.5 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112550269A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 田端淳;奥田弘一;松原亨;牧野有记 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/14 | 分类号: | B60W10/14;B60W10/184;B60W10/08;B60W20/00;B60K6/365;B60K17/346;B60K6/52;B60K6/547 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 车辆 控制 方法 | ||
1.一种电动车辆,其特征在于,具备:
马达,连接于驱动轴;
驱动力分配装置,被配置为:将驱动力从所述驱动轴传递至前轮和后轮,并且调节传递分配率,所述传递分配率是从所述驱动轴传递至所述后轮的驱动力相对于从所述驱动轴传递至所述前轮和所述后轮的总驱动力的比例;
制动力赋予装置,被配置为将制动力赋予所述前轮和所述后轮;以及
控制装置,被配置为:在进行由所述制动力赋予装置实现的电动车辆的制动时,基于目标制动分配率来控制所述制动力赋予装置,所述目标制动分配率是由所述制动力赋予装置赋予所述后轮的制动力相对于由所述制动力赋予装置赋予所述前轮和所述后轮的总制动力的比例的目标值,
其中,所述控制装置被配置为:在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,在以所述传递分配率为中心的容许范围内设定所述目标制动分配率的初次值。
2.根据权利要求1的电动车辆,其特征在于,
所述控制装置被配置为:在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,将所述传递分配率设定为所述目标制动分配率的初次值。
3.根据权利要求1或2的电动车辆,其特征在于,
所述控制装置被配置为:在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动之后,使所述目标制动分配率趋向对所述制动力赋予装置请求的请求分配率平缓变化。
4.根据权利要求3的电动车辆,其特征在于,
所述控制装置被配置为:从在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动起,直至将由所述马达实现的车辆制动力置换成由所述制动力赋予装置实现的车辆制动力的置换处理完成为止,将所述传递分配率设定为所述目标制动分配率。
5.根据权利要求1至4中任一项的电动车辆,其特征在于,
所述控制装置被配置为:在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,在对车辆请求的请求制动力的绝对值为规定制动力以上时,将对所述制动力赋予装置请求的请求分配率设定为所述目标制动分配率的初次值。
6.根据权利要求1至5中任一项的电动车辆,其特征在于,
所述控制装置被配置为:在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,在车身速度为规定车身速度以上时,将对所述制动力赋予装置请求的请求分配率设定为所述目标制动分配率的初次值。
7.根据权利要求1至6中任一项的电动车辆,其特征在于,
所述控制装置被配置为:在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,在车辆进行转弯行驶时,将对所述制动力赋予装置请求的请求分配率设定为所述目标制动分配率的初次值。
8.一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具备:
马达,连接于驱动轴;
驱动力分配装置,被配置为:将驱动力从所述驱动轴传递至前轮和后轮,并且调节传递分配率,所述传递分配率是从所述驱动轴传递至所述后轮的驱动力相对于从所述驱动轴传递至所述前轮和所述后轮的总驱动力的比例;以及
制动力赋予装置,被配置为将制动力赋予所述前轮和所述后轮,
所述控制方法的特征在于,包括:
在进行由所述制动力赋予装置实现的电动车辆的制动时,基于目标制动分配率来控制所述制动力赋予装置,所述目标制动分配率是由所述制动力赋予装置赋予所述后轮的制动力相对于由所述制动力赋予装置赋予所述前轮和所述后轮的总制动力的比例的目标值;以及
在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,在以所述传递分配率为中心的容许范围内设定所述目标制动分配率的初次值。
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