[发明专利]电动车辆和电动车辆的控制方法在审
申请号: | 202010915144.5 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112550269A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 田端淳;奥田弘一;松原亨;牧野有记 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/14 | 分类号: | B60W10/14;B60W10/184;B60W10/08;B60W20/00;B60K6/365;B60K17/346;B60K6/52;B60K6/547 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 车辆 控制 方法 | ||
本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。在进行车辆制动时,基于目标制动分配率进行控制,所述目标制动分配率是赋予后轮的制动力相对于赋予前轮和后轮的总制动力的比例的目标值。此时,在由马达实现的车辆制动中开始进行所述电动车辆的制动的情况下,在以传递分配率为中心的容许范围内设定目标制动分配率的初次值,所述传递分配率是从驱动轴经由驱动力分配装置传递至后轮的制动力相对于从驱动轴经由驱动力分配装置传递至前轮和后轮的总制动力的比例。
技术领域
本发明涉及一种电动车辆和电动车辆的控制方法。
背景技术
以往,作为这种电动车辆,提出了一种电动车辆,其具备:马达,连接于与驱动轮连结的驱动轴;以及液压制动装置,能向驱动轮、副驱动轮赋予由液压产生的制动力,其中,基于驾驶员的制动操作,将制动力从马达、液压制动装置赋予车辆(例如,参照日本特开2018-86933)。在该电动车辆中,若由马达产生的制动力相对于基于驾驶员的制动操作的目标制动力不足,则通过液压制动装置来补偿该不足部分的制动力。此外,在该电动车辆中,在将制动力赋予车辆时,若到达即将停止之前,则将由马达产生的车辆制动力置换成由液压制动装置产生的车辆制动力。
此外,作为车辆,还提出一种车辆,其具备:发动机;变速器,连结于发动机;以及分动器,连结于变速器、与作为副驱动轮的前轮连结的前传动轴以及与作为主驱动轮的后轮连结的后传动轴(例如,参照日本特开2011-218871)。在此,分动器被配置为:能使传递至前轮的驱动力和传递至后轮的驱动力相对于从发动机经由变速器输出的驱动力的分配在例如0∶100~50∶50之间连续地变更。
近年来,也可以采用将上述的日本特开2018-86933的电动车辆的比驱动轴靠驱动轮侧置换成日本特开2011-218871的分动器、前传动轴、前轮、后传动轴、后轮等硬件构成。在这样的硬件构成中,在如日本特开2018-86933那样将由马达产生的车辆制动力置换成由液压制动装置产生的车辆制动力时等,若由马达产生的车辆制动力的前轮与后轮的分配比和由液压制动装置产生的车辆制动力的前轮与后轮的分配比大不相同,则车辆姿势可能会发生变化,驾驶性能可能会恶化。
发明内容
本发明提供一种谋求抑制驾驶性能恶化的电动车辆和电动车辆的控制方法。
本发明的第一方案涉及一种电动车辆,该电动车辆具备马达、驱动力分配装置、制动力赋予装置以及控制装置(Controller)。所述马达连接于驱动轴。所述驱动力分配装置被配置为:将驱动力从所述驱动轴传递至前轮和后轮,并且调节传递分配率,所述传递分配率是从所述驱动轴传递至所述后轮的驱动力相对于从所述驱动轴传递至所述前轮和所述后轮的总驱动力的比例。所述制动力赋予装置被配置为将制动力赋予所述前轮和所述后轮。所述控制装置被配置为:在进行由所述制动力赋予装置实现的电动车辆的制动时,基于目标制动分配率来控制所述制动力赋予装置,所述目标制动分配率是由所述制动力赋予装置赋予所述后轮的制动力相对于由所述制动力赋予装置赋予所述前轮和所述后轮的总制动力的比例的目标值,并且,所述控制装置被配置为:在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,在以所述传递分配率为中心的容许范围内设定所述目标制动分配率的初次值。
本发明的第二方案是一种电动车辆的控制方法,该电动车辆具备马达、驱动力分配装置以及制动力赋予装置。所述马达连接于驱动轴。所述驱动力分配装置被配置为:能将驱动力从所述驱动轴传递至前轮和后轮,并且调节传递分配率,所述传递分配率是从所述驱动轴传递至所述后轮的驱动力相对于从所述驱动轴传递至所述前轮和所述后轮的总驱动力的比例。所述制动力赋予装置被配置为将制动力赋予所述前轮和所述后轮。并且,所述控制方法包括:在进行由所述制动力赋予装置实现的电动车辆的制动时,基于目标制动分配率来控制所述制动力赋予装置,所述目标制动分配率是由所述制动力赋予装置赋予所述后轮的制动力相对于由所述制动力赋予装置赋予所述前轮和所述后轮的总制动力的比例的目标值;以及在由所述马达实现的车辆制动中开始进行由所述制动力赋予装置实现的车辆制动的情况下,在以所述传递分配率为中心的容许范围内设定所述目标制动分配率的初次值。
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