[发明专利]一种通信铁塔倾斜角度的预测方法及系统

权利要求书

1.一种通信铁塔倾斜角度的预测方法，其特征在于，所述通信铁塔倾斜角度的预测方法包括：

将铁塔实际位置与地面法线的夹角分解东西方向和南北方向；

对东西方向和南北方向的两个夹角分别进行趋势预测；

预测完成后通过计算得出总体的倾斜角度预测，并可通过东西方向和南北方向的值判断铁塔的倾斜方向。

2.如权利要求1所述的通信铁塔倾斜角度的预测方法，其特征在于，所述通信铁塔倾斜角度的预测方法将铁塔实际位置与地面法线的夹角分解为X和Y两个方向，其中X为东西方向，正为向东，负为向西，Y为南北方向，正为向北，负为向南。

3.如权利要求1所述的通信铁塔倾斜角度的预测方法，其特征在于，所述通信铁塔倾斜角度的预测方法对X和Y方向的两个夹角分别进行趋势预测，预测完成后通过计算得出总体的倾斜角度预测，并可通过X和Y的值判断铁塔的倾斜方向。

4.如权利要求1所述的通信铁塔倾斜角度的预测方法，其特征在于，所述通信铁塔倾斜角度的预测方法铁塔在东西方向和南北方向上的倾斜角度预测值分别为α和β，整体的倾斜角度预测值为θ，通过三角函数和勾股定理的计算得：

而α和β的值则通过预测获得。

5.如权利要求1所述的通信铁塔倾斜角度的预测方法，其特征在于，所述通信铁塔倾斜角度的预测方法通过固定在铁塔塔身上的感知设备，对铁塔倾斜角度进行自动感知，该设备自带陀螺仪装置，同时采集X轴和Y轴上铁塔的倾斜角度，并通过自带的无线传输模块将数据传输到后台服务器。

6.如权利要求5所述的通信铁塔倾斜角度的预测方法，其特征在于，所述通信铁塔倾斜角度的预测方法将每天收到的数据进行求平均数的计算，计算得出当天X轴和Y轴上对应的倾斜角度，同时根据历史数据计算出历史平均值，用此值预测未来数天内的倾斜角度值。

7.如权利要求6所述的通信铁塔倾斜角度的预测方法，其特征在于，进一步包括：a为铁塔在X轴和Y轴偏转角度的历史平均值；b1为前一天单轴向偏转角度平均值，b2为两天前单轴向偏转角度平均值；c1为所要预测的第一天的单轴向倾斜角度平均值，c2为所要预测的第二天的单轴向偏转角度平均值；

具体的算法如下：

C1＝(b1+a)/2+(b1-b2)

C2＝c1+(b1-b3)/2

C3＝c2+(b1-b4)/3

C4＝c3+(b1-b5)/4

…

C15＝c14+(b1-b16)/15

综合以上归纳为：

C_n＝(b₁+a)/2+(b₁-b₂)+(b₁-b₃)/2+(b₁-b₄)/3+......+(b₁-b_n+1)/n

分别得到X轴和Y轴上的倾斜角度后，根据：的公式求出铁塔整体的倾斜角度预测值。

8.一种实施权利要求1～7任意一项所述通信铁塔倾斜角度的预测方法的通信铁塔倾斜角度的预测系统，其特征在于，所述通信铁塔倾斜角度的预测系统包括：

夹角分解模块，用于将铁塔实际位置与地面法线的夹角分解东西方向和南北方向；

趋势预测模块，用于对东西方向和南北方向的两个夹角分别进行趋势预测；

倾斜角度预测模块，用于预测完成后通过计算得出总体的倾斜角度预测，并可通过东西方向和南北方向的值判断铁塔的倾斜方向。