[发明专利]机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种机器人状态提示系统，其特征在于，包括状态管理装置、多个机器人，其中：

所述多个机器人中分别内置有控制器和外置有警示设备；

所述多个机器人的控制器，用于获取所述多个机器人的工作状态信息，并分别将所述多个机器人的工作状态信息发送给所述状态管理装置；

所述状态管理装置，用于分别基于所述多个机器人的工作状态信息确定所述多个机器人的工作状态类型，以及基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，分别向所述多个机器人发送与其工作状态类型相对应的警示指令；

所述多个机器人的控制器，基于与其工作状态类型相对应的警示指令，分别控制各自的警示设备按照与其工作状态类型相对应的警示指令发出状态提示信息。

2.一种机器人状态提示方法，所述方法应用于权利要求1所述的机器人状态提示系统，其特征在于，包括：

状态管理装置基于来自目标机器人的控制器的所述目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；

状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；

所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息；

其中，所述目标机器人的工作状态类型包括故障状态、紧急停止状态、空闲状态、维护状态、忙碌状态、转弯行走状态和充电状态中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的警示设备包括多个警示灯带，所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息，包括：

所述目标机器人的控制器基于所述目标警示指令，确定所述多个警示灯带的显示方式；

所述目标机器人的控制器控制所述目标机器人的多个警示灯带，按照所述多个警示灯带的显示方式发出状态提示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的警示设备包括探照灯，所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息，包括：

所述目标机器人的控制器基于所述目标警示指令，确定所述探照灯的显示方式；

所述目标机器人的控制器控制所述目标机器人的探照灯，按照所述探照灯的显示方式发出状态提示信息，使得所述目标机器人的探照灯向所述目标机器人所在的室内顶部表面投射灯光。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的警示设备包括发声器，所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息，包括：

所述目标机器人的控制器基于所述目标警示指令，确定所述发声器的发声状态；

所述目标机器人的控制器控制所述目标机器人的发声器，按照所述发声器的发声状态发出状态提示信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人的警示设备包括可见光通讯灯，所述方法还包括：

当所述目标机器人与所述状态管理装置无法通讯连接，和/或所述目标机器人的硬件发生损坏时，所述目标机器人的控制器控制所述目标机器人的可见光通讯灯，按照预设频率和预设亮度发出状态提示信息，使得所述状态管理装置通过设置在所述目标机器人所在室内的摄像头，获取所述目标机器人的可见光通信等发出的状态提示信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标机器人包括触摸传感器和/或第一摄像头，所述方法还包括：

若所述目标机器人处于输入或输出电压的状态，且所述目标机器人的触摸传感器和/或第一摄像头检测到有用户在以所述目标机器人为中心的预设范围内，所述目标机器人的控制器则控制所述目标机器人切断输入或输出的电压。