[发明专利]机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备

说明书

本申请公开了一种机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备，属于机器人技术领域，能够解决现有技术中物流仓储的工作人员难以获取机器人的位置和工作状态的问题。该方法包括：状态管理装置基于目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备。

背景技术

随着物流产业的飞速发展，市场对物流仓储机器人的需求也日益增加，并且，物流仓储机器人管理系统的自动化和智能化也日益完善。

物流仓储机器人往往被用于替换人力，这样既能够节约人力成本，又能够减少人力搬运过程中对人体造成的伤害，从而提高了物流仓储系统的工作效率。物流仓储机器人在仓库中执行任务时，常常需要与仓库中的工作人员合作才能完成货物的拣货过程，即根据任务订单，将货物从其存储位置拣取出来并运输至待装配区域的过程。

在实现本申请的过程中，发明人发现仓库中的工作人员难以快速确定物流仓储机器人所在的位置，且难以获取物流仓储机器人的工作状态，导致工作人员会忽略空闲、故障或突然停止在仓库中的物流仓储机器人，从而降低了物流仓储机器人与工作人员的合作效率。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种机器人状态提示系统、方法、装置和电子设备，能够解决现有技术中物流仓储的工作人员难以获取机器人的位置和工作状态的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人状态提示系统，该系统包括状态管理装置、多个机器人，其中：

所述多个机器人中分别内置有控制器和外置有警示设备；

所述多个机器人的控制器，用于获取所述多个机器人的工作状态信息，并分别将所述多个机器人的工作状态信息发送给所述状态管理装置；

所述状态管理装置，用于分别基于所述多个机器人的工作状态信息确定所述多个机器人的工作状态类型，以及基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，分别向所述多个机器人发送与其工作状态类型相对应的警示指令；

所述多个机器人的控制器，基于与其工作状态类型相对应的警示指令，分别控制各自的警示设备按照与其工作状态类型相对应的警示指令发出状态提示信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人状态提示方法，该方法应用于如第一方面所述的机器人状态提示系统，该方法包括：

状态管理装置基于来自目标机器人的控制器的所述目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；

状态管理装置基于机器人的工作状态类型和警示指令的对应关系，向所述目标机器人发送与所述目标机器人的工作状态类型相对应的目标警示指令；

所述目标机器人基于所述目标警示指令，控制所述目标机器人的警示设备按照所述目标警示指令发出状态提示信息；

其中，所述目标机器人的工作状态类型包括故障状态、紧急停止状态、空闲状态、维护状态、忙碌状态、转弯行走状态和充电状态中的至少一种。

第三方面，本申请实施例还提供了一种机器人状态提示装置，该装置包括：

状态管理装置，用于基于来自目标机器人的控制器的所述目标机器人的工作状态信息，确定所述目标机器人的工作状态类型；