[发明专利]防止误踩油门踏板的控制方法以及车辆

权利要求书

1.一种防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，包括：

判断误踩油门踏板功能开启或关闭；

开启所述误踩油门踏板功能时，检测所述油门踏板的踩踏深度和/或踩踏平均加速度，根据所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度控制所述车辆是否执行刹车操作；

关闭所述误踩油门踏板功能时，检测所述车辆的车身内外信息，根据所述车辆的所述车身内外信息和踩踏踏板操作提示和/或自动控制所述误踩油门踏板功能开启。

2.根据权利要求1所述的防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，开启所述误踩油门踏板功能时，检测所述油门踏板的踩踏深度和/或踩踏平均加速度，根据所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度控制所述车辆是否执行刹车操作，包括：判断所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度是否满足第一预设条件，

如果所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度满足所述第一预设条件，控制所述车辆执行刹车操作且发出报警提示信息；

如果所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度不满足所述第一预设条件，控制所述车辆执行加油操作；

所述第一预设条件包括：所述踩踏深度大于第一阈值，且所述踩踏平均加速度大于第二阈值。

3.根据权利要求2所述的防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，关闭所述误踩油门踏板功能时，检测所述车辆的车身内外信息，根据所述车辆的所述车身内外信息和踩踏踏板操作提示和/或自动控制所述误踩油门踏板功能自动开启，包括：检测所述车辆周围的障碍物，当检测到所述障碍物与所述车辆间的间隔距离小于第一预定距离且所述踩踏平均加速度大于所述第二阈值时，发出提示信息。

4.根据权利要求2所述的防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，关闭所述误踩油门踏板功能时，检测所述车辆的车身内外信息，根据所述车辆的所述车身内外信息和踩踏踏板操作提示和/或自动控制所述误踩油门踏板功能的开启，包括：检测所述车辆的方向盘在第二预定时间内转动的角度值，当所述角度值大于预设角度阈值且所述踩踏深度大于第一阈值且所述踩踏平均加速度大于第二阈值，控制所述误踩油门踏板功能开启并控制所述车辆执行刹车操作，且发出报警提示信息。

5.根据权利要求2所述的防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，关闭所述误踩油门踏板功能时，检测所述车辆的车身内外信息，根据所述车辆的所述车身内外信息和踩踏踏板操作提示和/或自动控制所述误踩油门踏板功能的开启，包括：检测所述车辆内部声音分贝信息，在第三预定时间内如果实际声音分贝值超过预定声音分贝值且所述踩踏平均加速度大于所述第二阈值，控制所述误踩油门踏板功能开启且发出报警提示信息。

6.根据权利要求2所述的防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，关闭所述误踩油门踏板功能时，检测所述车辆周围的障碍物，当检测到所述障碍物与所述车辆间的间隔距离小于第二预定距离和/或所述踩踏平均加速度大于所述第二阈值时，控制所述车辆执行刹车操作且发出报警提示信息。

7.根据权利要求5或6所述的防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，如果未检测到所述踩踏平均加速度大于所述第二阈值，则在第四预定时间内关闭所述误踩油门踏板功能。

8.根据权利要求1所述的防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，开启所述误踩油门踏板功能，检测到所述车辆上坡行驶时，控制所述车辆发出提示信息提示用户所述误踩油门踏板功能为开启状态。

9.根据权利要求1所述的防止误踩油门踏板的控制方法，其特征在于，驾驶员通过开关装置控制所述误踩油门踏板功能开启或关闭。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的防止误踩油门踏板的控制方法。