[发明专利]防止误踩油门踏板的控制方法以及车辆

说明书

本发明公开了一种防止误踩油门踏板的控制方法以及车辆，所述的控制方法包括：判断误踩油门踏板功能的开启或关闭；开启所述误踩油门踏板功能时，检测所述油门踏板的踩踏深度和/或踩踏平均加速度；关闭所述误踩油门踏板功能时，检测所述车辆的车身内外信息，根据所述车辆的所述车身内外信息和踩踏踏板操作提示和/或自动控制所述误踩油门踏板功能开启。由此，通过该控制方法，可以避免驾驶员在需要快速加速时反而执行了刹车功能，避免影响驾驶员的驾驶判断，从而可以提升车辆的驾驶安全性，并且，也可以防止影响驾驶员的自主操作性，避免影响驾驶员的驾驶体验，同时，也可以避免误将油门当成刹车踩下的情况发生。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种防止误踩油门踏板的控制方法以及具有该防止误踩油门踏板的控制方法的车辆。

背景技术

现有车辆的驾驶习惯通常是油门与刹车采用同一只脚通过踩踏踏板控制，该控制方式可以避免同时踩下油门和刹车踏板。但由于同脚控制，经常出现误将刹车当成油门或误将油门当成刹车踩下的情况发生，一般情况下，误将刹车当成油门时，驾驶员可以根据车速下降或车未启动的状态感知踩踏踏板错误，发生了误踩，不会造成严重后果。但是如果误将油门当成刹车踩下时，车会由预期的减速或停止变成加速状态，尤其在紧急情况下，可能酿成重大交通事故。

现有的解决误将油门当成刹车踩下的方式在使用上存在误判的可能性较大，很有可能造成驾驶员在需要快速加速时反而执行了刹车功能，影响驾驶判断，从而造成危险，失去了安全保障，并且，降低了驾驶员的自主操作性，影响驾驶员的驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种防止误踩油门踏板的控制方法，该防止误踩油门踏板的控制方法可以避免驾驶员在需要快速加速时反而执行了刹车功能，也可以避免误将油门当成刹车踩下的情况发生，从而可以提升车辆的驾驶安全性。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的防止误踩油门踏板的控制方法包括：判断误踩油门踏板功能开启或关闭；开启所述误踩油门踏板功能时，检测所述油门踏板的踩踏深度和/或踩踏平均加速度，根据所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度控制所述车辆是否执行刹车操作；关闭所述误踩油门踏板功能时，检测所述车辆的车身内外信息，根据所述车辆的所述车身内外信息和踩踏踏板操作提示和/或自动控制所述误踩油门踏板功能开启。

根据本发明的防止误踩油门踏板的控制方法，可以避免驾驶员在需要快速加速时反而执行了刹车功能，避免影响驾驶员的驾驶判断，从而可以提升车辆的驾驶安全性，并且，也可以防止影响驾驶员的自主操作性，避免影响驾驶员的驾驶体验，同时，也可以避免误将油门当成刹车踩下的情况发生。

在本发明的一些示例中，开启所述误踩油门踏板功能时，检测所述油门踏板的踩踏深度和/或踩踏平均加速度，根据所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度控制所述车辆是否执行刹车操作，包括：判断所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度是否满足第一预设条件，如果所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度满足所述第一预设条件，控制所述车辆执行刹车操作且发出报警提示信息；如果所述踩踏深度和/或所述踩踏平均加速度不满足所述第一预设条件，控制所述车辆执行加油操作；所述第一预设条件包括：所述踩踏深度大于第一阈值，且所述踩踏平均加速度大于第二阈值。

在本发明的一些示例中，关闭所述误踩油门踏板功能时，检测所述车辆的车身内外信息，根据所述车辆的所述车身内外信息和踩踏踏板操作提示和/或自动控制所述误踩油门踏板功能自动开启，包括：检测所述车辆周围的障碍物，当检测到所述障碍物与所述车辆间的间隔距离小于第一预定距离且所述踩踏平均加速度大于所述第二阈值时，发出提示信息。