[发明专利]绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及调节方法

权利要求书

1.绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置，包括卷盘(2)，所述卷盘(2)上缠绕有PE管(3)，电机(11)通过链条(10)与所述卷盘(2)连接，其特征在于，所述卷盘(2)的两侧分别安装一根竖杆(16)，两根所述竖杆(16)之间固定有横杆(17)，所述横杆(17)上安装有两个激光测距传感器(1)，每个所述激光测距传感器(1)垂直安装于所述卷盘(2)的顶层且正对所述PE管(3)的最外层表面，所述激光测距传感器(1)与PLC控制器(5-8)的信号输入端连接，所述PLC控制器(5-8)的信号输出端与所述电机(11)连接。

2.根据权利要求1所述的绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置，其特征在于，所述竖杆(16)和所述横杆(17)之间通过套环(18)进行固定，所述套环(18)包括横杆环孔(18-1)和竖杆环孔(18-3)，所述横杆环孔(18-1)上安装有第一套环螺钉(18-2)，所述竖杆环孔(18-3)上安装有第二套环螺钉(18-4)，所述竖杆(16)的一端通过所述第二套环螺钉(18-4)固定在所述竖杆环孔(18-3)内，所述横杆(17)的两端分别通过所述第一套环螺钉(18-2)固定在所述横杆环孔(18-1)内。

3.根据权利要求1或2所述的绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置，其特征在于，所述横杆(17)上开设有位移螺纹，所述横杆(17)上安装有两个激光测距传感器支架(19)，每个所述激光测距传感器支架(19)包括横杆套环(19-3)，所述横杆套环(19-3)的侧边设置有松紧钮(19-1)，所述松紧钮(19-1)用来调节所述横杆套环(19-3)的环颈开口大小；所述横杆套环(19-3)的下方设置有传感器连接块(19-2)，所述激光测距传感器(1)安装在所述传感器连接块(19-2)上；所述横杆套环(19-3)的上方设置有旋转轮(19-4)，所述旋转轮(19-4)上开设有与所述横杆(17)上的位移螺纹相互啮合的位移齿，通过调节所述旋转轮(19-4)可以实现对所述激光测距传感器支架(19)在所述横杆(17)上位移的调整。

4.根据权利要求1或2所述的绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置，其特征在于，所述PLC控制器(5-8)位于控制柜(5)内，所述控制柜(5)内还设置有变频器(5-7)、继电器(5-6)、旋钮开关(5-2)、启动按钮(5-4)、停止按钮(5-5)、急停按钮(5-3)和开关电源(5-9)。

5.利用权利要求4所述的绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置进行速度调节的方法，其特征在于，包括如下步骤：假定PE管(3)有N层，激光测距传感器(1)距离第N层PE管表面的安装高度为H，相邻两层PE管的距离为h，PE管的外径为R，则第N层PE管的距离范围为[H，H+h)，第N-1层PE管的距离范围为[H+h，H+2h)，第N-2层PE管的距离范围为[H+2h，H+3h)，第N-3层PE管的距离范围为[H+3h，H+4h)，依次类推，直至获取第一层PE管的距离范围，将这些距离范围进行存储；当喷头车开始喷灌作业时，PE管(3)被全部拉出，此时两个激光测距传感器(1)开始采集距离数据，两个距离数据值通过控制系统程序进行取小比较，较小的距离值通过程序与事先存储的各层PE管的距离范围进行比较，找出较小的距离值所在的距离范围，从而确定PE管(3)所在的层数，喷头车刚开始回收的时候，较小的距离值在第一层PE管的距离范围内，控制程序接受层数信息，通过变频器(5-7)启动电机(11)，卷盘回收PE管(3)拉动喷头车回收，回收到第二层的时候，根据两个激光测距传感器采集到距离范围，两者取小，锁定距离范围对应的层数为二，控制系统获得层数数据，进而根据程序设置的换算关系，降低电机(11)转速，从而保持回收喷头车速度不变，以此类推到第N层，这样就能一直保证喷头车回收速度不变，保证喷灌过程的均匀性不变。