[发明专利]绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及调节方法

说明书

本发明属于卷盘式喷灌机技术领域，涉及一种绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及调节方法，包括卷盘，卷盘上缠绕有PE管，电机通过链条与卷盘连接，卷盘的两侧分别安装一根竖杆，两根竖杆之间固定有横杆，横杆上安装有两个激光测距传感器，每个激光测距传感器垂直安装于卷盘的顶层且正对PE管的最外层表面，激光测距传感器与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端与电机连接。供电后，信号检测装置采集两个测距传感器的距离读数，控制系统的程序取最小并自动与每层对应的距离范围匹配，从而识别PE管所在的层数，再根据喷头车需要的回收速度，进而发出指令改变电机转速，实现改变电机转速来调节卷盘上PE管的回收速度。

技术领域

本发明属于卷盘式喷灌机技术领域，具体涉及一种绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及调节方法。

技术背景

卷盘式喷灌机具有适应性强、机动方便、自动化程度高、单位面积设备投资低等优势，是一种能适应大、中、小不同规模地块高效作业的机械化灌溉装备。在喷灌机的研究方面，近年来国内外学者都对电驱动卷盘式喷灌机进行了研究。电驱动绞盘式喷灌机收管过程是通过电机带动绞盘实现的，在作业过程中，由于软管层数增多，软管缠绕半径增大，收管的线速度也逐渐增大，导致整个喷灌作业速度不均匀，喷灌开始阶段喷水量明显大于后期喷水量，而通过变频器实现控制电机转速需要人工旋转旋钮进行调节，无法实现自动匀速收管，增加了人力成本。因此，为了实现喷灌过程的均匀性，对喷灌机PE管和喷头车回收速度的监测尤为重要。

对于相同机型的卷盘式喷灌机，每一层的软管缠绕半径是已知的，因此，只要识别出PE管所在的层数，就能通过设定的回收速度计算确定该层电机需要的转速，然后通过控制系统自动控制电机转速。

发明内容

本发明的目是为了克服现有技术的不足，而提供一种简单、可靠的绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置及调节方法，通过实时监测卷盘上PE管层数，实现改变电机转速来调节卷盘上PE管的回收速度。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种绞盘式喷灌机卷盘回收速度调节装置，包括卷盘，所述卷盘上缠绕有PE管，电机通过链条与所述卷盘连接，所述卷盘的两侧分别安装一根竖杆，两根所述竖杆之间固定有横杆，所述横杆上安装有两个激光测距传感器，每个所述激光测距传感器垂直安装于所述卷盘的顶层且正对所述PE管的最外层表面，所述激光测距传感器与PLC控制器的信号输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与所述电机连接。

上述方案中，所述竖杆和所述横杆之间通过套环进行固定，所述套环包括横杆环孔和竖杆环孔，所述横杆环孔上安装有第一套环螺钉，所述竖杆环孔上安装有第二套环螺钉，所述竖杆的一端通过所述第二套环螺钉固定在所述竖杆环孔内，所述横杆的两端分别通过所述第一套环螺钉固定在所述横杆环孔内。

上述方案中，所述横杆上开设有位移螺纹，所述横杆上安装有两个激光测距传感器支架，每个所述激光测距传感器支架包括横杆套环，所述横杆套环的侧边设置有松紧钮，所述松紧钮用来调节所述横杆套环的环颈开口大小；所述横杆套环的下方设置有传感器连接块，所述激光测距传感器安装在所述传感器连接块上；所述横杆套环的上方设置有旋转轮，所述旋转轮上开设有与所述横杆上的位移螺纹相互啮合的位移齿，通过调节所述旋转轮可以实现对所述激光测距传感器支架在所述横杆上位移的调整。

上述方案中，所述PLC控制器位于控制柜内，所述控制柜内还设置有变频器、继电器、旋钮开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮和开关电源。