[发明专利]一种玻璃输送装置

权利要求书

1.一种玻璃输送装置，其特征在于，包括第一加工线（1）和第二加工线（2），所述第一加工线（1）的上方设置有第一取放装置（3），所述第二加工线（2）的上方设置有第二取放装置（4），所述第一取放装置（3）与第二取放装置（4）的结构相同，均包括支架（31），所述支架（31）上方固定连接有横梁（32），横梁（32）上方滑动连接有滑台（34），所述滑台（34）的一端连接有横向驱动机构（33），所述滑台（34）的上方安装有纵向驱动机构（35），所述纵向驱动机构（35）的输出端连接固定连接有升降板（36），所述升降板（36）上安装有若干吸盘（37）；

所述第一加工线（1）与第二加工线（2）之间设置有输送装置（5），所述输送装置（5）包括轨道（6），所述轨道（6）固定安装于地面上，所述轨道（6）的上方设置有输送小车（7），所述输送小车（7）能够沿轨道（6）运行，所述输送小车（7）包括车体（71），所述车体（71）底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器（8）；

位于所述车体（71）的前方与后方的各减震器（8）的下方在水平方向上分别转动连接有导向轮支架（74），各所述导向轮支架（74）在竖直方向上转动连接有导向轮（75），所述导向轮（75）的圆周面上开设有导向槽（79），所述导向槽（79）的宽度与轨道（6）上表面的宽度相吻合，位于中部的减震器（8）的下方固定连接有驱动轮支架（76），所述驱动轮支架（76）下方的两侧分别转动连接有驱动轮（77），各所述驱动轮（77）的中心处均固定连接有轴（78），位于前方的两导向轮（75）之间的间距与位于后方的两导向轮（75）之间的间距均与两轨道（6）之间的间距相等，两驱动轮（77）之间的间距小于两轨道（6）之间的间距，所述导向轮（75）底部的高度大于驱动轮（77）底部的高度，两个所述驱动轮（77）之间还设置有差速器（11），两个轴（78）分别与差速器（11）的输出端固定连接，所述差速器（11）的输入端连接有驱动机构；

所述轨道（6）为带有圆弧转弯的轨道；

所述减震器（8）包括缸体（81），所述缸体（81）的下表面与导向轮支架（74）或驱动轮支架（76）相连接，所述缸体（81）内部设置有活塞（82），所述活塞（82）上端固定连接有活塞杆（83），所述活塞杆（83）的上端部与车体（71）的底部固定连接，所述活塞杆（83）上套接有套筒（84），所述套筒（84）上端与活塞杆（83）之间连接有弹簧卡环（85），所述套筒（84）上端固定连接有离心杆（86），所述离心杆（86）另一端设置有配重块（87），所述离心杆（86）与缸体（81）之间连接有复位弹簧（88）；

所述缸体（81）包括大缸体（811）和小缸体（812），所述大缸体（811）和小缸体（812）的底部相连通，所述小缸体（812）下部为液压油，上部为空气，所述大缸体（811）内部设置有隔板（813），所述隔板（813）上设置有第一补偿单向阀（814）和第二补偿单向阀（815），所述第一补偿单向阀（814）和第二补偿单向阀（815）方向相反,所述大缸体（811）顶部设置有导孔（816），所述导孔（816）处设置有密封圈（817）。

2.如权利要求1所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述活塞（82）内设置有减震单向阀A（821）和减震单向阀B（822），所述减震单向阀A（821）和减震单向阀B（822）方向相反。

3.如权利要求1所述的玻璃输送装置，其特征在于，所述套筒（84）下部直径大于上部，且下部处设置有第一阻尼孔（841）和第二阻尼孔（842），所述第一阻尼孔（841）与减震单向阀A（821）相通，所述第二阻尼孔（842）与减震单向阀B（822）相通。