[发明专利]一种玻璃输送装置

说明书

本发明公开了一种玻璃输送装置，包括第一加工线和第二加工线，所述第一加工线与第二加工线设置有输送装置，所述第一加工线的上方设置有第一取放装置，所述第二加工线的上方设置有第二取放装置，所述第一取放装置与第二取放装置的结构相同，均包括支架，所述支架上方固定连接有横梁，横梁上方滑动连接有滑台，所述滑台的一端连接有横向驱动机构，所述滑台的上方安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的输出端连接固定连接有升降板，所述升降板上安装有若干吸盘；本发明的目的是解决目前全自动建筑玻璃输送装置占用空间大，以及由于难以实现转弯动作而造成的成本高，效率低，建筑玻璃易碎的问题。

本发明为 “ 一种可转弯的建筑玻璃输送装置及其工作方法”，申请号为“2020104275475”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及车间输送装置技术领域，尤其涉及一种玻璃输送装置。

背景技术

在建筑玻璃板的生产过程中，需要将建筑玻璃板运送至不同的加工线上进行加工，由于不同车间的规划不同，有些车间中的两条加工线之间相距较远，因此为建筑玻璃板在不同加工线之间的搬运工作增加困难，现有的建筑玻璃板输送工作普遍采用人工拖小车进行输送，因此存在劳动力资源配备需求量大，工作效率低的问题，而且由于操作者劳动强度大、工作条件差，还存在安全生产方面的隐患。

现有一些全自动建筑玻璃输送装置可替代人工，但现有的全自动建筑玻璃输送装置普遍占用空间较大，且由于建筑玻璃为易碎物品，现有的输送装置在输送建筑玻璃的过程中容易造成建筑玻璃破碎，并且，由于车间规划问题，一些建筑玻璃在输送过程中需要转弯，现有的全自动建筑玻璃输送装置需要配置大量的零部件来实现该转弯的动作，且实现该转弯过程需要的时间较长，因此现有的全自动建筑玻璃输送装置成本高，效率低，且容易造成建筑玻璃破损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种玻璃输送装置及其工作方法，以解决目前全自动建筑玻璃输送装置占用空间大，以及由于难以实现转弯动作而造成的成本高，效率低的问题。

本发明具体的技术方案如下：

一种玻璃输送装置，包括第一加工线和第二加工线，所述第一加工线的上方设置有第一取放装置，所述第二加工线的上方设置有第二取放装置，所述第一取放装置与第二取放装置的结构相同，均包括支架，所述支架上方固定连接有横梁，横梁上方滑动连接有滑台，所述滑台的一端连接有横向驱动机构，所述滑台的上方安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的输出端连接固定连接有升降板，所述升降板上安装有若干吸盘。所述第一加工线与第二加工线之间设置有输送装置，所述输送装置包括轨道，所述轨道固定安装于地面上，所述轨道的上方设置有输送小车，所述输送小车能够沿轨道运行，所述输送小车包括车体，所述车体底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器。

作为优选，所述输送装置包括轨道，所述轨道固定安装于地面上，所述轨道的上方设置有输送小车，所述输送小车能够沿轨道运行，所述第一加工线在靠近轨道的一端设置有第一传感器，所述第二加工线在靠近轨道的一端设置有第二传感器。

作为优选，所述输送小车包括车体，所述车体底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器，其中，位于前方与后方的各减震器的下方在水平方向上分别转动连接有导向轮支架，各所述导向轮支架在竖直方向上转动连接有导向轮，所述导向轮的圆周面上开设有导向槽，所述导向槽的宽度与轨道上表面的宽度相吻合，位于中部的减震器的下方固定连接有驱动轮支架，所述驱动轮支架下方的两侧分别转动连接有驱动轮，各所述驱动轮的中心处均固定连接有轴，位于前方的两导向轮之间的间距与位于后方的两导向轮之间的间距均与两轨道之间的间距相等，两驱动轮之间的间距小于两轨道之间的间距，所述导向轮底部的高度大于驱动轮底部的高度，两个所述驱动轮之间还设置有差速器，两各轴分别与差速器的输出端固定连接，所述差速器的输入端连接有驱动机构。

作为优选，所述轨道为带有圆弧转弯的轨道。