[发明专利]飞行控制装置及飞行器

权利要求书

1.飞行控制装置，其特征在于，包括：

机架；

根梁，设置有两个，对称连接于所述机架上且能够相对所述机架转动，每个所述根梁连接有扑翼，所述根梁的端部与机架通过球铰连接；

第一驱动部，设置有两个，对称连接于所述机架上，每一所述第一驱动部均连接一个所述根梁，所述第一驱动部包括第一驱动件及第一摆动体，所述第一摆动体具有第一限位槽，所述根梁穿设于所述第一限位槽内，所述第一驱动件用于带动所述第一摆动体在第一摆动平面内摆动；

第二驱动部，安装于所述机架上，包括第二驱动件、第二摆动体、安装架、第一连接件与第二连接件，所述第二摆动体包括两个对称设置的第二限位槽，所述根梁穿设于所述第二限位槽内，所述第二驱动件用于带动所述第二摆动体在第二摆动平面内摆动，所述第一摆动平面与所述第二限位槽的延伸方向平行，所述第二摆动平面与所述第一限位槽的延伸方向平行，所述安装架与所述机架固连，所述安装架上设置有两个第一滑槽，所述第二摆动体嵌入所述第一滑槽内，并能够在所述第一滑槽内移动，所述第二摆动体的中心开设有第二滑槽，所述第一连接件的一端与所述第二驱动件连接，所述第一连接件的另一端设置有连接轴，所述连接轴穿过所述第二滑槽与所述第二连接件连接，所述连接轴能够在所述第二滑槽内移动，所述第二连接件与所述安装架转动连接。

2.根据权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一驱动部还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一驱动件、所述第一摆动体连接。

3.根据权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述第一限位槽与所述第二限位槽的中心连线形成安装线，所述根梁的中心线能够与所述安装线重合。

4.根据权利要求1所述的飞行控制装置，其特征在于，所述机架包括第一盖板与第二盖板，所述第一盖板与第二盖板之间形成安装空间，所述第一驱动部、所述第二驱动部置于所述安装空间内。

5.飞行器，其特征在于，包括：

如权利要求1至4任一项所述的飞行控制装置；

扑翼驱动装置，安装于所述机架上，与所述扑翼连接，用于带动所述扑翼扑动。