[发明专利]一种机械臂机械锁结构的爬升装置

权利要求书

1.一种机械臂机械锁结构的爬升装置，包括支撑杆(1)、第二液压杆(11)和第三液压杆(24)，其特征在于：所述支撑杆(1)的左侧表面安装有衔接板(2)，所述衔接板(2)的侧面安装有第一液压杆(3)，所述衔接板(2)的表面安装有第一螺纹杆(5)，且第一螺纹杆(5)的顶部安装有第一传动齿轮(7)，所述第一传动齿轮(7)的侧面安装有半圆齿轮(8)，所述半圆齿轮(8)的底部偏离安装有第一支撑板(6)，且第一支撑板(6)的底部安装有第一电机(10)，所述第二液压杆(11)安装于支撑杆(1)的右侧表面，且第二液压杆(11)的侧面安装有齿条(14)，所述齿条(14)的侧面安装有第二传动齿轮(13)，且第二传动齿轮(13)的表面贯穿安装有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)的顶部安装有第一衔接块(15)，且第一衔接块(15)的侧面安装有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)的侧面安装有限位圈(18)，且限位圈(18)的内部安装有伸缩杆(30)，所述限位圈(18)的侧面安装有第二电机(17)，所述限位圈(18)的侧面安装有传动板(20)，且传动板(20)的侧面安装有支撑框(4)，所述支撑框(4)的内侧安装有旋转齿轮(19)，所述支撑框(4)的外侧面安装有摇杆(21)，且摇杆(21)的侧面安装有保护框(9)，所述保护框(9)的内部安装有伸缩装置(22)，且伸缩装置(22)的侧面安装有夹爪(23)，所述第三液压杆(24)安装于衔接板(2)的侧面，且第三液压杆(24)的侧面安装有传动块(26)，所述传动块(26)的侧面偏离安装有第二衔接块(27)，所述传动块(26)的左右两侧安装有第二活动杆(28)，且第二活动杆(28)的侧面安装有夹板(29)。

2.根据权利要求书1所述的一种机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于：所述衔接板(2)和第一螺纹杆(5)分别设置有两组，且两组第一螺纹杆(5)与衔接板(2)分别呈平行设置，所述两组第一螺纹杆(5)与两组衔接板(2)的连接关系分别为螺纹连接和滑动连接。

3.根据权利要求书1所述的一种机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于：所述第一传动齿轮(7)共有两组，所述半圆齿轮(8)为半边齿状设计，所述半圆齿轮(8)通过第一电机(10)带动第一传动齿轮(7)构成旋转结构，且当第一传动齿轮(7)旋转时，另一组第一传动齿轮(7)处于静止状态。

4.根据权利要求书1所述的一种机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于：所述第二传动齿轮(13)与旋转杆(12)为一体式设计，所述齿条(14)通过第二液压杆(11)构成伸缩结构，所述第一衔接块(15)与支撑杆(1)为活动链接，且旋转杆(12)通过齿条(14)带动第一衔接块(15)构成旋转结构。

5.根据权利要求书1所述的一种机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(16)贯穿于限位圈(18)与第二电机(17)相连接，所述限位圈(18)与传动板(20)为一体式设计，所述伸缩杆(30)共设置有四组，且每组伸缩杆(30)关于限位圈(18)中心点对称分布，所述限位圈(18)通过伸缩杆(30)带动支撑框(4)构成旋转结构。

6.根据权利要求书1所述的一种机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于：所述旋转齿轮(19)通过第二螺纹杆(16)构成旋转结构，所述摇杆(21)贯穿于支撑框(4)与旋转齿轮(19)固定连接，且摇杆(21)通过旋转齿轮(19)带动保护框(9)构成旋转结构。

7.根据权利要求书1所述的一种机械臂机械锁结构的爬升装置，其特征在于：所述第三液压杆(24)贯穿于第二衔接块(27)与传动块(26)相连接，所述第二活动杆(28)与第一活动杆(25)和传动块(26)均为轴连接，且传动块(26)通过第三液压杆(24)和第二活动杆(28)带动夹板(29)构成夹持结构。