[发明专利]一种机械臂机械锁结构的爬升装置

说明书

本发明公开了一种机械臂机械锁结构的爬升装置，包括支撑杆、第二液压杆和第三液压杆，所述支撑杆的左侧表面安装有衔接板，所述第二液压杆安装于支撑杆的右侧表面，所述限位圈的侧面安装有传动板，所述支撑框的内侧安装有旋转齿轮，所述支撑框的外侧面安装有摇杆，所述保护框的内部安装有伸缩装置，所述第三液压杆安装于衔接板的侧面，所述传动块的侧面偏离安装有第二衔接块，所述传动块的左右两侧安装有第二活动杆，通过半圆齿轮分别带动两组第一传动齿轮旋转，每组第一传动齿轮旋转时，相对应的夹板便会上升，并在第一液压杆的作用下带动夹板对建筑构成夹持，带动整个机械臂构成爬升状态。

技术领域

本发明涉及机械臂爬升装置技术领域，具体为一种机械臂机械锁结构的爬升装置。

背景技术

在很多工地的施工中，升降工具是必不可少的，而机械臂就是众多升降工具的一种，由于机械臂在运输材料的过程中所承受的力很大，所以在爬升过程中需要机械臂需要锁定结构来对其进行固定，防止在升降过程中出现意外。

现有的机械臂的机械锁定结构虽然具有很好的稳定性，但是在爬升结构后需要人工对锁定的机械臂进行开锁，不但使得工人的劳动强度增加，而且还耽误了工程的施工进程，为此我们提出一种机械臂机械锁结构的爬升装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械臂机械锁结构的爬升装置，以解决上述背景技术中提出的很多机械臂的机械锁在爬升完毕后需要人工手动进行拆解，不但使得工人的劳动强度增加，而且还耽误了工程施工进程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂机械锁结构的爬升装置，包括支撑杆、第二液压杆和第三液压杆，所述支撑杆的左侧表面安装有衔接板，所述衔接板的侧面安装有第一液压杆，所述衔接板的表面安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的顶部安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的侧面安装有半圆齿轮，所述半圆齿轮的底部偏离安装有第一支撑板，且第一支撑板的底部安装有第一电机，所述第二液压杆安装于支撑杆的右侧表面，且第二液压杆的侧面安装有齿条，所述齿条的侧面安装有第二传动齿轮，且第二传动齿轮的表面贯穿安装有旋转杆，所述旋转杆的顶部安装有第一衔接块，且第一衔接块的侧面安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的侧面安装有限位圈，且限位圈的内部安装有伸缩杆，所述限位圈的侧面安装有第二电机，所述限位圈的侧面安装有传动板，且传动板的侧面安装有支撑框，所述支撑框的内侧安装有旋转齿轮，所述支撑框的外侧面安装有摇杆，且摇杆的侧面安装有保护框，所述保护框的内部安装有伸缩装置，且伸缩装置的侧面安装有夹爪，所述第三液压杆安装于衔接板的侧面，且第三液压杆的侧面安装有传动块，所述传动块的侧面偏离安装有第二衔接块，所述传动块的左右两侧安装有第二活动杆，且第二活动杆的侧面安装有夹板。

优选的，所述衔接板和第一螺纹杆分别设置有两组，且两组第一螺纹杆与衔接板分别呈平行设置，所述两组第一螺纹杆与两组衔接板的连接关系分别为螺纹连接和滑动连接。

优选的，所述第一传动齿轮共有两组，所述半圆齿轮为半边齿状设计，所述半圆齿轮通过第一电机带动第一传动齿轮构成旋转结构，且当第一传动齿轮旋转时，另一组第一传动齿轮处于静止状态。

优选的，所述第二传动齿轮与旋转杆为一体式设计，所述齿条通过第二液压杆构成伸缩结构，所述第一衔接块与支撑杆为活动链接，且旋转杆通过齿条带动第一衔接块构成旋转结构。

优选的，所述第二螺纹杆贯穿于限位圈与第二电机相连接，所述限位圈与传动板为一体式设计，所述伸缩杆共设置有四组，且每组伸缩杆关于限位圈中心点对称分布，所述限位圈通过伸缩杆带动支撑框构成旋转结构。

优选的，所述旋转齿轮通过第二螺纹杆构成旋转结构，所述摇杆贯穿于支撑框与旋转齿轮固定连接，且摇杆通过旋转齿轮带动保护框构成旋转结构。

优选的，所述第三液压杆贯穿于第二衔接块与传动块相连接，所述第二活动杆与第一活动杆和传动块均为轴连接，且传动块通过第三液压杆和第二活动杆带动夹板构成夹持结构。