[发明专利]一种基于物联网的机场跑道异物监测系统

权利要求书

1.一种基于物联网的机场跑道异物监测系统，其特征在于，包括：与机场跑道平行设置的滑轨，设置在所述滑轨之上的异物监测模块，控制所述异物监测模块沿所述滑轨方向巡航移动的巡航控制模块；

所述异物监测模块在沿所述滑轨方向巡航移动的过程中，监测所述机场跑道上是否有异物；

其中，所述机场跑道异物监测系统还包括：

告警模块，用于在所述异物监测模块监测到所述机场跑道上有异物时，通过声音及/或光及/或文字的方式发出告警；

其中，所述告警模块在所述异物监测模块监测到所述机场跑道上有异物时，通过声音及/或光及/或文字的方式发出告警，具体包括：

所述告警模块获取所述机场跑道当前的环境参数，所述环境参数包括雨速V_t1、风速V_t2中的任一项或多项；

所述告警模块按照如下识别模型识别所述异物监测模块的监测结果的准确度：

上述模型中，F(t)为所述异物监测模块监测到的目标异物为真实异物的概率，当所述目标异物为真实异物的概率F(t)的值大于等于0.5时，所述告警模块识别所述异物监测模块的监测结果准确，并通过声音及/或光及/或文字的方式发出告警；

其中,所述异物监测模块在当前t时刻监测到的目标异物大小信息为L_t，且监测到t-1时刻到t时刻所述目标异物的速度信息为V_t、加速度信息为a_t，F_s(L_t) 表示历史目标异物大小为L_t且为真实异物的概率,F_s(V_t)表示历史目标异物速度为V_t且为真实异物的概率,F_s(a_t)表示历史目标异物加速度为a_t且为真实异物的概率；F(L_t)为当前目标异物大小为L_t的所述目标异物为真实异物的概率，F(V_t)为当前目标异物速度为V_t的所述目标异物为真实异物的概率,F(a_t)为当前目标异物加速度为a_t的所述目标异物的概率；K_t为环境参数影响因子，F(V_t1)表示当前目标异物在雨速为V_t1的情况下所述目标异物发生概率，F(V_t2)表示当前目标异物在风速为V_t2的情况下所述目标异物发生概率。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的机场跑道异物监测系统，其特征在于，所述异物监测模块，包括：

雷达扫描单元，用于通过雷达扫描的方式，探测所述机场跑道上是否有异物，并获取探测到的异物的位置信息。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的机场跑道异物监测系统，其特征在于，所述异物监测模块，还包括：

激光视频单元，用于实时采集所述机场跑道的图像，并在所述雷达扫描单元探测到异物时，根据所述雷达扫描单元获取的异物的位置信息，对所述异物进行摄像。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的机场跑道异物监测系统，其特征在于，所述激光视频单元，还用于在对所述异物进行摄像后，将摄取的包含所述异物的目标图像与预存的所述位置信息对应的背景图像进行对比，确定所述异物形态，并判断所述异物形态是否为预设物体形态。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的机场跑道异物监测系统，其特征在于，所述预设物体包括但不限于：螺帽、螺钉、垫圈、钉子、树叶中的一项或几项。

6.根据权利要求2所述的基于物联网的机场跑道异物监测系统，其特征在于，所述异物监测模块，还包括：

激光指示器，用于根据所述雷达扫描单元获取的异物的位置信息，采用激光束指示相应的位置。