[发明专利]一种基于物联网的机场跑道异物监测系统

说明书

本发明的实施例公开一种基于物联网的机场跑道异物监测系统，用于解决现有异常跑道异物检测系统成本较高、一定程度上影响航班起飞降落的问题。所述系统包括与机场跑道平行设置的滑轨，设置在所述滑轨之上的异物监测模块，控制所述异物监测模块沿所述滑轨方向巡航移动的巡航控制模块；所述异物监测模块在沿所述滑轨方向巡航移动的过程中，监测所述机场跑道上是否有异物。本发明不仅减少了异物监测设备采购的数量，还不会影响航班起降安全。

技术领域

本发明涉及机场安全防护技术领域，尤其涉及一种基于物联网的机场跑道异物监测系统。

背景技术

机场跑道异物(FOD，Foreign Object Debris)(包括：螺帽、螺钉、垫圈、钉子、碎石块、树叶等)一直以来都是危害飞行安全的重要因素之一,随着经济的发展以及技术水平的提升,配置FOD检测系统也逐渐成为了机场安全保障的重要指标。其中，FOD检测系统是根据机场跑道长度与宽度，选择具体受检跑道面的关键位置，在跑道一侧分区域安装前端探测系统设备，在所需高度的塔架上，将监控前端(雷达与多传感器一体化设备)及相应伺服装置共同安装于跑道侧面固定架(或跑道灯)上，前端多传感器探测系统将异物位置信息传送给监控系统显示端，监控系统根据位置调整云台和角度、焦距和光圈等，对异物进行跟踪监测拍照，并进行智能分析处理后，将相关信息发送给主控系统供主控系统分析处理，并将检测到的异物信息上传到指挥中心，同时发出报警提示。

目前，有些FOD检测系统需要架设在离地面较高的位置高塔上，将会在一定程度影响航班的起飞降落；有些则需要每隔一定距离就要设置一个包含高分辨率功能的摄像机的检测装置，成本较高。因此急需一种成本低、且不影响航班起飞降落的FOD检测系统。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的机场跑道异物监测系统，用于解决现有FOD检测系统成本较高，一定程度上影响航班起飞降落的问题。本方明提供的基于物联网的机场跑道异物监测系统，通过使异物监测模块能沿着滑轨方向巡航移动，从而减少了FOD监测模块采购数量，同时也不影响航班起降安全。

本发明提供一种基于物联网的机场跑道异物监测系统，包括：与机场跑道平行设置的滑轨，设置在所述滑轨之上的异物监测模块，控制所述异物监测模块沿所述滑轨方向巡航移动的巡航控制模块；

所述异物监测模块在沿所述滑轨方向巡航移动的过程中，监测所述机场跑道上是否有异物。

在一可选实施例中，所述异物监测模块，包括：

雷达扫描单元，用于通过雷达扫描的方式，探测所述机场跑道上是否有异物，并获取探测到的异物的位置信息。

在一可选实施例中，所述异物监测模块，还包括：

激光视频单元，用于实时采集所述机场跑道的图像，并在所述雷达扫描单元探测到异物时，根据所述雷达扫描单元获取的异物的位置信息，对所述异物进行摄像。

在一可选实施例中，所述激光视频单元，还用于在对所述异物进行摄像后，将摄取的包含所述异物的目标图像与预存的所述位置信息对应的背景图像进行对比，确定所述异物形态，并判断所述异物形态是否为预设物体形态。

在一可选实施例中，所述预设物体包括但不限于：螺帽、螺钉、垫圈、钉子、树叶中的一项或几项。

在一可选实施例中，所述异物监测模块，还包括：

激光指示器，用于根据所述雷达扫描单元获取的异物的位置信息，采用激光束指示相应的位置。

在一可选实施例中，所述基于物联网的机场跑道异物监测系统，还包括后台展示模块；

所述异物监测模块，还用于在监测到所述机场跑道上有异物时，将监测到的异物信息发送给所述后台展示模块；

所述后台展示模块，用于向用户展示所述异物信息。